[实用新型]带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手

权利要求书

1.带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手，包括设于支架上的滑动支座(1)和设于滑动支座(1)上用于驱动滑动支座沿支架横向往复滑动的横向驱动机构(2)，所述滑动支座(1)上设有升降支架(3)，所述升降支架的下端设有用于吸放纸模的纸模吸取装置(5)，所述升降支架(3)上还设有用于带动所述纸模吸取装置(5)连同升降支架(3)沿滑动支座(1)竖向往复滑动的竖向驱动装置(4)，其特征在于：所述竖向驱动装置(4)包括设于升降支架(3)内侧的丝杆(41)和滑动连接于升降支架(3)外侧的竖向驱动电机(42)，所述竖向驱动电机(42)的输出部与所述丝杆(41)之间通过皮带传动从而带动升降支架(3)沿所述滑动支座(1)竖向滑动。

2.根据权利要求1所述的带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手，其特征在于：所述升降支架(3)的内侧还设有用于安装丝杆(41)的安装架(31)，所述安装架(31)上设有分别套设于所述丝杆(41)的上端和下端的上固定块(32)和下固定块(33)，所述上固定块(32)和下固定块(33)与所述安装架(31)相连以固定丝杆(41)。

3.根据权利要求2所述的带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手，其特征在于：所述安装架(31)上位于所述丝杆(41)的下端还设有用于支撑丝杆转动的轴承座(34)。

4.根据权利要求1所述的带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手，其特征在于：所述竖向驱动装置(4)还包括设于升降支架(3)上并分布于所述丝杆(41)两侧的竖向滑轨(43)，所述滑动支座(1)上设有与所述竖向滑轨滑动连接的竖向滑块(10)。

5.根据权利要求1所述的带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手，其特征在于：所述升降支架(3)上设有竖向滑槽(35)，所述竖向滑槽(35)上滑动连接有用于安装所述竖向驱动电机(42)的电机安装架(36)，所述电机安装架(36)包括安装板(361)和设于所述竖向滑槽(35)上的安装支脚(362)，所述安装支脚(362)设于所述安装板(361)的下端，所述竖向驱动电机(42)设于所述的安装板(361)上。

6.根据权利要求1所述的带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手，其特征在于：所述横向驱动机构(2)包括设于所述滑动支座(1)上的横向驱动电机(21)，所述横向驱动电机(21)的输出轴设有与支架上的横向齿条相啮合的横向齿轮(22)，所述滑动支座(1)上还设有与支架上的横向滑轨滑动连接的横向滑块(23)。

7.根据权利要求1所述的带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手，其特征在于：所述纸模吸取装置包括：

设于所述升降支架(3)下侧的第一纵向支架(51)；

第一取放机械臂(52)，其滑动连接于所述第一纵向支架(51)上，且从动于所述升降支架(3)用于取放湿纸模；

第一纵向驱动机构(53)，设于所述第一纵向支架(51)与所述第一取放机械臂(52)之间，用于驱动所述第一取放机械臂(52)沿所述第一纵向支架(51)纵向往复滑动；

设于升降支架(3)上并位于所述第一纵向支架(51)下方的第二纵向支架(54)；

第二取放机械臂(55)，其滑动连接于所述第二纵向支架(54)上，且从动于所述升降支架(3)用于取放干纸模；

第二纵向驱动机构(56)，设于所述第二纵向支架(54)与所述第二取放机械臂(55)之间，用于驱动所述第二取放机械臂(55)沿所述第二纵向支架(54)纵向往复滑动。

8.根据权利要求7所述的带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手，其特征在于：所述第一纵向驱动机构(53)包括设于第一纵向支架(51)上的第一纵向齿条(531)，所述第一取放机械臂(52)上设有第一纵向驱动电机(532)，所述第一纵向驱动电机(532)的输出轴设有与所述第一纵向齿条(531)相啮合的第一纵向齿轮，所述第一纵向齿轮在所述第一纵向驱动电机(532)的驱动下带动第一取放机械臂(52)沿第一纵向齿条(531)纵向滑动。