[实用新型]机械液压组合容积同步控制系统

说明书

本实用新型公开一种机械液压组合容积同步控制系统，所述机械液压组合容积同步控制系统包括至少两组缸体活塞机构组件，每个所述缸体活塞机构组件包括主缸、副缸，各自缸体活塞机构组件中的主缸的有杆腔通过液压管连通所述缸体活塞机构组件中副缸的无杆腔，所有缸体活塞机构组件之间依次机械连接。所述机械液压组合容积同步控制系统结合机械同步和液压容积同步，从而实现远程执行机构之间的同步控制。

技术领域

本实用新型涉及液压作动系统，具体涉及一种机械液压组合容积同步控制系统。

背景技术

目前，大多数液压缸在驱动横梁或其他执行机构时通常使用串联油缸实现液压同步或者采用独立的扭力梁结构实现机械同步，单独的机械同步控制系统或液压同步控制系统大都存在以下问题：其一，传动距离短，控制精度低，污染干扰影响大；其二，即使使用外部伺服控制器来实现同步，但是外部伺服控制器成本偏高，而且在有外界信号干扰时容易出现较大误差。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机械液压组合容积同步控制系统，所述机械液压组合容积同步控制系统结合机械同步和液压容积同步，从而实现远程执行机构之间的同步控制。

根据本实用新型提供的技术方案，一种机械液压组合容积同步控制系统，所述机械液压组合容积同步控制系统包括至少两组缸体活塞机构组件，每个所述缸体活塞机构组件包括主缸、副缸，各自缸体活塞机构组件中的主缸的有杆腔通过液压管连通所述缸体活塞机构组件中副缸的无杆腔，所有缸体活塞机构组件之间依次机械连接同步。

进一步地，各自缸体活塞机构组件中的主缸的有杆腔与副缸的无杆腔的油压面积和容积相等。

进一步地，当前缸体活塞机构组件副缸的活塞杆与下一缸体活塞机构组件主缸的活塞杆通过扭力连杆连接。

进一步地，最后一缸体活塞机构组件副缸的活塞杆与第一个缸体活塞机构组件主缸的活塞杆通过扭力连杆连接。

从以上所述可以看出，本实用新型提供的机械液压组合容积同步控制系统，与现有的技术相比具备以下优点：其一，本实用新型所述的同步控制系统即包括机械同步又包括液压容积同步，每一缸体活塞机构组件中的主缸和副缸液压串联实现液压容积同步，缸体活塞机构组件之间机械连接，此种同步结构具备较高的同步精度，测算同步精度高达千分之五。其二，本实用新型无需提供外部电器伺服控制器，能够避免外界信号干扰，降低成本的同时减小同步误差。其三，本实用新型抗偏载能力强，适用于超大超宽多支腿平台。其四，本系统纳污能力强，性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型第二种实施方式的结构示意图。

图3为本实用新型所述缸的结构示意图。

1.一号缸，2.二号缸，3.三号缸，4.四号缸，5.五号缸，6.六号缸，7.筒体，8.活塞，9.活塞杆，10.有杆腔，11.无杆腔，12.有杆腔油口，13.无杆腔油口，110.第一缸体活塞机构组件，120.第二缸体活塞机构组件，130.第三缸体活塞机构组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。