[实用新型]面板取放料装置

权利要求书

1.一种面板取放料装置，其特征在于，包括支撑板、安装在所述支撑板上的横移机构、穿设在所述支撑板中的上移机构、及安装在所述支撑板上的翻转机构；所述支撑板中部设有窗口；所述横移机构包括承载板、及连接所述承载板的横向驱动组件；所述上移机构包括推板、及连接所述推板的上移驱动组件；所述翻转机构包括连接所述支撑板的支架、与所述支架转动连接的转板、及连接所述支架的角度调节器件；所述推板上设有夹槽；所述角度调节器件驱动所述转板相对所述支架转动。

2.根据权利要求1所述的面板取放料装置，其特征在于，所述转板上设有若干工位，所述转板在每一工位上设有若干吸孔，所述转板内部设有连通所述吸孔的气流通道。

3.根据权利要求2所述的面板取放料装置，其特征在于，所述转板的一侧设有限位条。

4.根据权利要求2所述的面板取放料装置，其特征在于，所述推板上侧延伸有若干上举块，所述上举块与所述转板上的工位对应，所述夹槽设置在所述上举块上端。

5.根据权利要求1所述的面板取放料装置，其特征在于，所述角度调节器件的主体固定在所述支架上，所述转板的一端与所述支架转动连接，所述转板的另一端与所述角度调节器件的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的面板取放料装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括第一传动架、转动设置在所述第一传动架中的第一丝杆、连接所述第一传动架的第一驱动电机、及与所述第一丝杆连接的第一传动块；所述第一传动架与所述支撑板固定连接；所述第一驱动电机的主体与所述第一传动架固定连接，所述第一驱动电机的输出轴连接所述第一丝杆的一端；所述承载板连接所述第一传动块。

7.根据权利要求6所述的面板取放料装置，其特征在于，所述横移机构还包括导轨，所述导轨包括连接所述支撑板的滑轨条、及滑动设置在所述滑轨条上的滑块；所述承载板的一侧连接所述横向驱动组件，所述承载板的另一侧连接所述滑块。

8.根据权利要求7所述的面板取放料装置，其特征在于，所述横移机构还包括调节块，所述承载板通过所述调节块连接所述滑块。

9.根据权利要求1所述的面板取放料装置，其特征在于，所述上移驱动组件包括第二传动架、转动设置在所述第二传动架中的第二丝杆、连接所述第二传动架的第二驱动电机、及与所述第二丝杆连接的第二传动块；所述第二传动架与所述支撑板连接；所述第二驱动电机的主体与所述第二传动架固定连接，所述第二驱动电机的输出轴连接所述第二丝杆的一端；所述推板连接所述第二传动块。

10.根据权利要求1所述的面板取放料装置，其特征在于，还包括感应器，所述感应器安装在所述支架上。