[实用新型]纸模带网智能自动转移设备及纸模带网自动转移机械手

说明书

本申请的纸模带网智能自动转移设备包括框架，框架内设有纵向支架，纵向支架上设有纵向驱动机构和由纵向驱动机构带动沿纵向支架纵向往复滑动的活动条板，活动条板上设有随活动条板滑动用于吸取承载有纸模的网面边框的纸模吸取装置；纸模带网自动转移机械手包括支撑架，支撑架上设有可沿支撑架横向往复滑动的竖向升降支架，竖向升降支架的下端设有所述的纸模带网智能自动转移设备，框架的顶部设有安装连接部，框架通过该安装连接部安装于竖向升降支架的下端。本申请通过设于活动条板下侧的电磁铁，从两侧吸取承载有纸模的网面边框，采用网转的方式，仅需将网面及网面上的产品进行转移即可，大大降低设备的整体刚性要求，提高设备稳定性及机械精度。

【技术领域】

本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种纸模带网智能自动转移设备及纸模带网自动转移机械手。

【背景技术】

现有用于从纸模成型定型机中取放纸模的机械手，其下端通常设有一个用于取放湿模的湿模转移仿形治具，通过与纸模的形状配合，外接负压装置以负压取放湿纸模。使用该仿形治具吸取纸模，劳动强度小，机械化程度高，同时纸模的生产效率高，避免了传统以人工取放纸模时存在较大安全隐患的问题。

但是，使用此种结构的机械手吸放纸模对设备的整体刚性要求非常高，制造成本也较高，且通过仿形治具吸取纸模存在稳定性较差的问题，不利于设备完好的吸取纸模。

有鉴于此，对当前用于吸取纸模的设备的结构进行改良实属必要。

【发明内容】

为解决现有用于吸放纸模的机械手对设备整体刚性要求高，存在稳定性较差，不利于设备完好吸取纸模的问题，提供一种纸模带网智能自动转移设备。

本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：

纸模带网智能自动转移设备，包括框架，所述框架内设有纵向支架，所述纵向支架上设有纵向驱动机构和由所述纵向驱动机构带动沿纵向支架纵向往复滑动的活动条板，所述活动条板上设有随活动条板滑动用于吸取承载有纸模的网面边框的纸模吸取装置。

如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述纸模吸取装置包括多个设于所述活动条板下侧的电磁铁，多个所述电磁铁相互电连接且沿活动条板间隔设置。

如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述纵向驱动机构包括同步带传动机构，所述同步带传动机构包括设于所述纵向支架侧面的纵向导杆和设于所述纵向支架上表面的同步带，所述活动条板固定于所述同步带并沿纵向导杆纵向滑动。

如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述纵向驱动机构还包括纵向驱动电机和由所述纵向驱动电机带动沿所述纵向导杆滑动的横向滑座，所述横向滑座与所述活动条板连接并带动其沿纵向导杆纵向滑动。

如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述纵向支架的两端设有支撑所述同步带转动的滑动轴承，所述纵向驱动电机的输出轴与所述滑动轴承之间通过皮带传动。

如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述活动条板滑动设置于所述横向滑座并可沿横向滑座横向滑动。

如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述纵向支架包括固定于框架侧壁内侧的上支架和位于所述上支架下方的下支架，所述纸模吸取装置包括设于所述上支架上用于吸取纸模成型机上烘干定型的干纸模的干模吸取装置及设于所述下支架上用于吸取纸模成型机上初步成型的湿纸模的湿模吸取装置。

如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述框架顶部设有纵向顶支架，所述纵向顶支架上设有能沿纵向顶支架纵向往复滑动的竖向驱动机构和由所述竖向驱动机构带动上下移动的吸取支架，所述吸取支架上设有至少一个能吸取上支架上的干纸模并将其移出至成品区的吸附机构，所述吸附机构为负压吸盘。

如上所述的纸模带网智能自动转移设备，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸和由所述竖向驱动气缸带动上下移动的竖向滑块，所述竖向滑块与所述吸取支架连接并带动其上下移动。