[实用新型]仿生鱼形民用潜水器

说明书

一种仿生鱼形民用潜水器，包括主工作舱、平衡副舱、推进传动体和推进鳍板，所述平衡副舱前端连接有主工作舱，平衡副舱后端连接有推进传动体，推动传动体后端连接有推进鳍板，主工作舱两侧设有侧观察窗，主工作舱前端设有前观察窗，主工作舱两侧下部设有水平运动鳍板，主工作舱前部上侧设有通风管，主工作舱前端安装由上整流罩和下整流罩，下整流罩底部与主工作舱之间连接有整流罩运动油缸，主工作舱顶部设有水密舱门，主工作舱底部设有作业设备舱。本实用新型的一种仿生鱼形民用潜水器，替代潜水员进行水下作业，避免了水下低温高压环境对潜水人员的身体伤害，能够有效杜绝意外事故的发生，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及民用水下捕捞作业、观光旅游、搜索救援领域，具体涉及一种仿生鱼形民用潜水器。

背景技术

近年来，随着我国科学技术的发展，潜水作业逐渐增多。在海滩救助，打捞沉船、沉物，水产养殖，特別是海底矿产、化学、生物及能源资源的勘探，也要进行潜水作业。水下作业对人的机体是一种异常环境。首先，人不能像鱼那样，在水中自由呼吸，其次，水下的高压、低温、浮力、阻力等因素，都将影响人体的正常生理功能。在水下作业时，如措施不当，就会发生意外事故。如水下不利因素的作用超出了人体适应的极限，就会引起人体相应的功能紊乱，发生潜水疾病。同时水下作业因为以上和其他原因使作业时间极为短暂，无法满足如水产养殖水下救援等对时间要求极高的特殊情况的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生鱼形民用潜水器，可以代替潜水员进行水下作业，可以适应比较复杂的水下作业环境。潜水器使用电力驱动，内部带有空气压缩机及储气罐，一次换气后可以在水下工作较长时间。根据不同的作业任务使用相应的机械工具，相对于人工作业具有安全高效环境影响小的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仿生鱼形民用潜水器，包括主工作舱、平衡副舱、推进传动体和推进鳍板，所述平衡副舱前端连接有主工作舱，平衡副舱后端连接有推进传动体，推动传动体后端连接有推进鳍板，主工作舱两侧设有侧观察窗，主工作舱前端设有前观察窗，主工作舱两侧下部设有水平运动鳍板，水平运动鳍板与主工作舱之间通过水平控制油缸连接，主工作舱前部上侧设有通风管，主工作舱前端安装由上整流罩和下整流罩，下整流罩底部与主工作舱之间连接有整流罩运动油缸，主工作舱顶部设有水密舱门，主工作舱底部设有作业设备舱，主工作舱后端上下两侧设有第一液压油路连接口。

进一步，所述主工作舱后端中部设有转向轴座，转向轴座与平衡副舱之间通过转向轴连接，转向轴座两端与平衡副舱之间设有转向油缸，转向油缸与转向轴座、平衡副舱之间均通过转向油缸连接座连接。

进一步，所述平衡副舱下部两侧设有减摇鳍板，平衡副舱后端设有推进运动轴座，推进运动轴座与推进传动体之间通过尾动轴连接，推进运动轴座两端与推进传动体之间设有推进运动油缸，推进运动油缸与推进运动轴座、推进传动体之间均通过推进油缸连接座连接，平衡副舱上设有第二液压油路连接口。

进一步，所述推进传动体中部装有柔性振幅调节器，推进传动体后部设有振动接触板，振动接触板与推进鳍板之间通过连接轴连接。

进一步，所述主工作舱上装有通风管转角油缸。

进一步，所述主工作舱与平衡副舱中间上部设有背鳍板。

进一步，所述上整流罩上设有工作照明灯。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种仿生鱼形民用潜水器，替代潜水员进行水下作业，避免了水下低温高压环境对潜水人员的身体伤害，能够有效杜绝意外事故的发生，提高安全性。潜水作业时间有效延长，能够极大提高水下作业效率，加快工作进度。续航时间超长，能够独立完成一般的水下作业任务，对后勤保障依赖度较小，可有效规避天气风浪等不利因素对潜水作业的影响。采用仿生设计外形和推进模式，水下运动灵活快速，水下适航性较高。

附图说明