[实用新型]灯杯检测装置

说明书

本实用新型公开了一种灯杯检测装置。现有的LED灯杯生产商，大多由人工来检测灯杯上的铆钉是否合格。该装置基于机器视觉，可以检测灯杯上铆钉装配的深度，铆钉中心距，以及铆钉中心是否为通孔。该装置包括上料部分、转向部分、检测部分、下料部分和外围支架；所述上料部分可以将打完铆钉的灯杯从铆钉机夹取到检测平台；所述转向部分可以转动灯杯到固定角度，为之后的拍照检测做准备；所述检测部分可以拍取灯杯两个角度的照片，传送到电脑后进行判断；所述下料部分可以将灯杯从检测平台取下，并按照检测的结果进行分类。本实用新型可以检测灯杯上铆钉是否合格，并进行分类，解放劳动力，降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于一种检测装置，具体涉及一种灯杯检测装置。

背景技术

近年来，市场上对LED灯的需求量越来越大。大部分LED工厂对LED灯杯的检测还是采用人工检测的方法。人工检测需要大量人力与时间，且工作乏味。最重要的是，人工操作难免出现失误，从而产生较大的次品率，严重影响后期销售。所以LED生厂商亟需全自动化的灯杯检测装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种灯杯检测装置，实现灯杯上铆钉及铆钉装配质量的检测。

本实用新型包括上料部分、转向部分、检测部分、下料部分和外围支架，上料部分和下料部分分别在检测部分的前后两端，三部分都固定在外围支架上面，转向部分位于检测部分上部。

所述上料部分包括两个气爪、四个气缸、一个气缸固定板、一个方轴、一根光轴和第一电机；方轴一端通过法兰联接光轴的一端；光轴的一端通过轴承、轴承座固定在机架上，方轴另一端通过法兰联接第一电机输出轴，第一电机通过电机支架固定到机架上；方轴下平面通过气缸固定板固定四个气缸，每两个气缸杆上固定一个气爪；

所述转向部分包括大小两块导向板和一块固定板；固定板下侧固定两块导向板，两导向板之间形成喇叭形空间，入口大，出口小，出口宽度与灯杯顶部的铆钉的直径相等，大导向板上侧末端与机架固定；所述大导向板边缘为圆弧形，小导向板的出口处为圆弧形，小导向板的圆弧部分弧长为灯杯上两铆钉的中心距，两导向板圆弧部分的圆心在同一点；

所述检测部分包括第二电机、一个转盘、一个距离传感器、两个光源和两个相机；第一相机水平安装在转盘上方，第二相机竖直向下安装在转盘上方，第一光源水平设置，且与水平安装的第一相机正对，第二光源垂直安装在转盘下方，与竖直向下安装的第二相机正对，距离传感器固定在水平设置的第一光源上方，两相机和距离传感器的轴线交于转盘上方同一点，第二电机在转盘下方，与机架固定；第二电机与转盘同轴，带动转盘转动；转盘到转向部分的固定板高度等于灯杯高度；所述的转盘为透明转盘；

所述下料部分包括两根皮带滑轨和第三气爪；第一皮带滑轨水平安装，固定在机架上；第二皮带滑轨竖直安装，固定在第一皮带滑轨的平台上；两滑轨构成X-Z移动平台；第三气爪水平固定在第二皮带滑轨的平台上，爪子开口方向朝向检测装置。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能实现灯杯上铆钉及铆钉装配质量的检测；

2、本实用新型与铆钉机直接联接，打完铆钉的灯杯可直接被运送到检测平台，中间不需要人工操作；

3、本实用新型能将检测后的灯杯进行分类放置，方便后期加工；

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型中上料部分的结构立体图；

图3为本实用新型中转向部分的结构立体图；

图4为本实用新型中检测部分的结构立体图；

图5为本实用新型中下料部分的结构立体图；