[实用新型]预防心血管疾病的保健按摩机械手有效
| 申请号： | 201820764571.6 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN207708164U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵美淇 | 申请（专利权）人： | 赵美淇 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H39/04;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙强 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 按压 集成控制芯片 心血管疾病 保健按摩 上支撑架 支撑架 按摩 本实用新型 按摩机械 按压力度 电源插座 方便操作 控制模块 气动回路 气缸连接 伸缩调节 下支撑架 压缩气泵 自动按摩 可调节 穴位 大包 对极 泉穴 预防 改进 | ||
1.一种预防心血管疾病保健按摩机械手，其特征在于，包括上机械手、下机械手、上支撑架(5)、伸缩调节气缸(6)、压缩气泵(7)、开关(8)、集成控制芯片(9)、电源插座(10)、集成气动回路控制模块(11)和下支撑架(12)；所述上支撑架(5)和下支撑架(12)通过伸缩调节气缸(6)连接，所述上机械手安装在上支撑架(5)上，所述压缩气泵(7)、开关(8)、集成控制芯片(9)、电源插座(10)和集成气动回路控制模块(11)安装在下支撑架(12)的右侧，所述下机械手安装在下支撑架(12)的左侧。
2.根据权利要求1所述的预防心血管疾病保健按摩机械手，其特征在于，所述上机械手包括活动食指中指组合(1)、活动食指中指气缸(2)、上手指固定座(3)、固定拇指(4)、和活动食指中指组合安装座(18)，所述上机械手通过上手指固定座(3)安装在上支撑架(5)上，所述活动食指中指组合安装座(18)和固定拇指(4)安装到上手指固定座(3)的左右两端，所述活动食指中指组合(1)通过活动食指中指气缸(2)铰接在活动食指和中指组合安装座(18)上。
3.根据权利要求1所述的预防心血管疾病保健按摩机械手，其特征在于，所述下机械手包括按摩拇指(13)、活动拇指气缸(14)、下手指固定架(15)、固定食指中指组合(16)和按摩拇指安装座(17)；所述下机械手通过下手指固定架(15)安装在下支撑架(12)的左侧，所述固定食指中指组合(16)和按摩拇指安装座(17)安装到下手指固定架(15)的左右两端，按摩拇指(13)通过按摩拇指气缸(14)铰接在下手指固定架(15)上。
4.根据权利要求2所述的预防心血管疾病保健按摩机械手，其特征在于，所述活动食指中指组合(1)与固定拇指(4)相对设置，活动食指中指气缸(2)控制活动食指中指组合(1)做往复运动，进而控制上机械手的抓握动作。
5.根据权利要求3所述的预防心血管疾病保健按摩机械手，其特征在于，所述固定食指中指组合(16)和按摩拇指(13)相对设置，活动拇指气缸(14)控制按摩拇指(13)做往复运动，进而控制下机械手的抓握动作。
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