[实用新型]一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路

说明书

本实用新型公开了一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路，能够实现通过电源线来进行远程遥控，这样就大大提高了操作器的实用性和智能化。

技术领域

本实用新型属于机器人末端操作电路技术领域，具体涉及一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路。

背景技术

在现有的钻铆加工机器人专用末端操作器中，操作器通常都会外接电源，同时配合工作人员在现场操作，随着智能化的不断发展，远程遥控也随之出现，但是由于钻铆加工机器人专用末端操作器缺少有效远程控制功能，从而大大降低了操作器的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目在于提供一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路，能够实现远程遥控，实现操作智能化。

本实用新型采用的技术方案为，一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路，包括第一集成电路U₁和第二集成电路U₂，第一集成电路U₁的4号端口、8号端口和第二集成电路U₂的4号端口、8号端口均连接变压器T₁的一次线圈的一端，变压器T₁的一次线圈的另一端连接三极管VT₁的集电极，第一集成电路U₁的1号端口、第一集成电路U₂的1号端口均接地，第一集成电路U₁的2号端口、6号端口共同连接第一电容C₁，且第一电容C₁接地，第二集成电路U₂的2号端口、6号端口共同连接第三电容C₃，且第三电容C₃接地，第一集成电路U₁的5号端口通过第二电容C₂接地，第二集成电路U₂的5号端口通过第四电容C₄接地，第一集成电路U₁的7号端口分别连接第一电阻R₁、第二电阻R₂，第二电阻R₂通过第一电容C₁接地，第二集成电路U₂的7号端口依次连接第三电阻R₃、第一集成电路U₁的3号端口，第二集成电路U₂的7号端口还依次连接第四电阻R₄、第三电容C₃，第二集成电路U₂的3号端口依次连接第五电阻R₅、三极管VT₁的基极，三极管VT₁的发射极接地，变压器T₁的二次线圈一端连接第五电容C₅，另一端连接第六电容C₆。

本实用新型的的特点还在于：

第一集成电路U₁和第二集成电路U₂的型号均为NE555。

三极管VT₁的型号为BU506。

第一电阻R₁、第二电阻R₂的阻值均为3.3KΩ。

变压器T₁的一次线圈与二次线圈的匝数比为1:20。

本实用新型有益效果为：

将本实用新型电力载波电路应用于钻铆加工机器人专用末端操作器中，能够实现通过电源线来进行远程遥控，这样就大大提高了操作器的实用性和智能化。

附图说明

图1是本实用新型一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。