[实用新型]一种扫地机器人动力轮组

说明书

一种扫地机器人动力轮组，包括扫地机器人机身、驱动电机、触控开关、固定轮毂、减速箱和滚轮，其特征在于，所述触控开关固定于机器人机身上，所述减速箱与所述驱动电机相连并驱动所述滚轮，所述滚轮位于所述减速箱的一侧，所述驱动电机通过所述固定轮毂固定在所述扫地机器人机身上，所述减速箱的一侧设有触碰杆，所述触碰杆绕所述驱动电机的轴线转动碰触所述触控开关。当滚轮处于悬空状态时，未固定住的减速箱在自身重力的作用下绕驱动电机的轴线向下进行转动，使得固定在减速箱上的开关触头脱离开关触点，从而对驱动电机进行断电。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人动力轮组。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各种舒适、个性化的智能设备进入了千家万户的日常生活中，一些家务劳动也逐渐被机器人所取代，大大提高了人们生活的舒适度和便利性。目前家庭用于清扫地面的扫地机器人，在工作的过程中需要被拿起进行检查维修或移到其它地方时，如果电源按钮未关闭，扫地机器人的滚轮与滚刷正常工作，会造成不必要的电能浪费，工作中的滚刷可能对客户产生伤害。

因此，需要设计一种新型一种扫地机器人动力轮组，在扫地机器人离开地面时，能够自动切断电源，以免对使用者产生误伤。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种扫地机器人动力轮组，包括扫地机器人机身、驱动电机、触控开关、固定轮毂、减速箱和滚轮，所述触控开关固定于机器人机身上，所述减速箱与所述驱动电机相连并驱动所述滚轮，所述滚轮位于所述减速箱的一侧，所述驱动电机通过所述固定轮毂固定在所述扫地机器人机身上，所述减速箱的一侧设有触碰杆，所述触碰杆绕所述驱动电机的轴线转动碰触所述触控开关。

采用上述技术方案的有益效果是：当滚轮处于悬空状态时，未固定住的减速箱在自身重力的作用下绕驱动电机的轴线向下进行转动，使得固定在减速箱上的触碰杆脱离触控开关，从而对驱动电机进行断电。

优选地，所述驱动电机上设有圆环凸起，所述固定轮毂内侧开有与所述圆环凸起相匹配的圆环槽。

采用上述技术方案的有益效果是：通过圆环凸起和圆环槽，当扫地机器人脱离地面时，减速箱和滚轮转动的同时能够带动驱动电机绕其自身轴线转动。

优选地，所述固定轮毂包括限位环和固定端，所述限位环半圆形，所述固定端与所述限位环之间设有加强肋，所述固定端上设有用于安装的螺栓孔。

采用上述技术方案的有益效果是：驱动电机通过搭载台被固定轮毂上的固定端限制住上下方向上的位移。固定轮毂通过设置加强肋，从而保证了机构的强度。

优选地，还包括限位装置，所述限位装置为一弹簧，所述减速箱和扫地机器人机身上都设有弹簧挂钩，所述弹簧两端与所述弹簧挂钩相连。

采用上述技术方案的有益效果是：用弹簧来限制减速箱转动的角度，避免转动过大而导致其复位困难，同时固定弹簧也能够起到减震以及缓冲的效果。

优选地，所述滚轮包括滚轮轮毂和轮胎。

采用上述技术方案的有益效果是：通过轮胎增加与地面的摩擦力，且在滚轮急速接触地面时起到缓冲的作用。

优选地，所述驱动电机上设置有一光栅编码器。

采用上述技术方案的有益效果是：通过光栅编码器能够得到驱动电机的转速，并实时反馈给控制系统，从而做出更精确的调整。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的固定轮毂结构示意图；