[实用新型]一种吊弦抓件机械手

说明书

本实用新型公开一种吊弦抓件机械手。该抓件机械手包括：夹线机构、夹线驱动机构、转动驱动机构、竖向滑动滑台、第一水平滑动滑台和第二水平滑动滑台；夹线机构设置在夹线驱动机构上，在夹线驱动机构的驱动下抓取或释放吊弦线；夹线驱动机构转动设置在转动驱动机构的输出端，在转动驱动机构的驱动下转动；转动驱动机构滑动设置在竖向滑动滑台上；竖向滑动滑台滑动设置在第一水平滑动滑台上；第一水平滑动滑台滑动设置在第二水平滑动滑台上；第一水平滑动滑台上的滑动轨道与第二水平滑动滑台上的滑动轨道互相垂直。本实用新型的抓件机械手，能够保证吊弦线准确地穿入压接管和压接端子。

技术领域

本实用新型涉及接触网吊弦领域，特别是涉及一种吊弦抓件机械手。

背景技术

随着我国高速铁路的快速发展，铁路部门对高铁线路的建设、维护精度、运营安全要求越来越高。接触网是电气化铁路的重要组成部分，悬挂在电气铁路线路上方，用以向列车提供电力，一般由承力索、接触线、吊弦、定位装置等组成，吊弦是安装在承力索上，用于悬吊接触线的一个部件。目前国内乃至国际上吊弦的生产都还在采用人工制作技术，急需吊弦生产的自动加工技术提高吊弦生产的效率的精度。

目前，若要实现吊弦生产的自动化，如何保证吊弦线准确的穿入压接管和压接端子是一项比较难以解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种吊弦抓件机械手，保证吊弦线准确地穿入压接管和压接端子。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种吊弦线抓件机械手，包括：夹线机构、夹线驱动机构、转动驱动机构、竖向滑动滑台、第一水平滑动滑台和第二水平滑动滑台；

所述夹线机构设置在所述夹线驱动机构上，在所述夹线驱动机构的驱动下抓取或释放吊弦线；

所述夹线驱动机构转动设置在所述转动驱动机构的输出端，在所述转动驱动机构的驱动下转动；

所述转动驱动机构滑动设置在所述竖向滑动滑台上；

所述竖向滑动滑台滑动设置在所述第一水平滑动滑台上；

所述第一水平滑动滑台滑动设置在所述第二水平滑动滑台上；

所述第一水平滑动滑台上的滑动轨道与所述第二水平滑动滑台上的滑动轨道互相垂直。

可选的，所述第二水平滑动滑台设置在固定支架上。

可选的，所述固定支架为两个龙门架；所述第二水平滑动滑台的数量为两个；两个所述第二水平滑动滑台分别设置在两个所述龙门架的横梁上；所述第一水平滑动滑台搭设在两个所述第二水平滑动滑台上。

可选的，所述竖向滑动滑台上的滑动轨道分别与所述第一水平滑动滑台上的滑动轨道和所述第二水平滑动滑台上的滑动轨道垂直。

可选的，所述第二水平滑动滑台上设置有第二水平驱动电机；所述第二水平驱动电机用于驱动所述第一水平滑动滑台沿所述第二水平滑动滑台水平滑动。

可选的，所述第一水平滑动滑台上设置有第一水平驱动电机；所述第一水平驱动电机用于驱动所述竖向滑动滑台沿所述第一水平滑动滑台水平滑动。

可选的，所述竖向滑动滑台上设置有竖向驱动电机；所述竖向驱动电机用于驱动所述转动驱动机构沿所述竖向滑动滑台竖向滑动。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型公开的吊弦线抓件机械手，通过设置三个滑台实现了三个方向的滑动，通过设置转动驱动机构实现了夹线机构的转动，从而能够保证本实用新型的机械手能够实现三个方向的移动和转动，从而实现了四轴驱动，不但能够夹持住吊弦线运动到指定的位置，还能通过转动调整吊弦线的角度或带动吊弦线转动，从而能够保证吊弦线准确地穿入压接管和压接端子。