[实用新型]一种接触网吊弦加工系统

权利要求书

1.一种接触网吊弦加工系统，其特征在于，所述系统包括：主控制器、底座框架平台、主料供料装置，附件供料装置、四轴桁架式机械手、固定侧绕线平台、移动侧绕线平台、固定侧压接管压接台、移动侧压接管压接台、固定侧压接端子压接台、移动侧压接端子压接台、切锯装置、液压压力传感器、位移传感器、液压动力系统、气压动力系统、伺服控制系统，第一压接管抓件机械手、第二压接管抓件机械手、第一压接端子抓件机械手、第二压接端子抓件机械手、第一心形环抓件机械手、第二心形环抓件机械手；

所述附件供料装置、所述四轴桁架式机械手、所述固定侧绕线平台、所述移动侧绕线平台、所述固定侧压接管压接台、所述移动侧压接管压接台、所述固定侧压接端子压接台、所述移动侧压接端子压接台、所述切锯装置、所述液压压力传感器、所述位移传感器设置于所述底座框架平台上；

所述液压压力传感器、所述位移传感器均与所述主控制器连接；

所述液压动力系统用于给所述固定侧压接管压接台、所述移动侧压接管压接台、所述固定侧压接端子压接台、所述移动侧压接端子压接台提供动力，所述气压动力系统用于给所述四轴桁架式机械手提供动力，所述伺服控制系统用于给所述主料供料装置和所述附件供料装置提供动力；

所述第一压接管抓件机械手用于抓取第一压接管、所述第二压接管抓件机械手用于抓取第二压接管、所述第一压接端子抓件机械手用于抓取第一压接端子、所述第二压接端子抓件机械手用于抓取第二压接端子、所述第一心形环抓件机械手用于抓取第一心形环、所述第二心形环抓件机械手用于抓取第二心形环；

所述切锯装置用于切断所述吊弦线；

所述四轴桁架式机械手用于抓取吊弦线的一端，穿过位于所述固定侧压接管压接台的第一压接管和所述移动侧压接端子压接台的第二压接管，经所述固定侧绕线平台绕置后，松开所述吊弦线的一端，然后在所述第一心形环抓件机械手抓取第一心形环放置在所述移动侧绕线平台上后，再次抓取所述吊弦线的一端经所述第一心形环穿入至所述第二压接管，再至所述固定侧压接端子压接台，穿入所述第一压接管进行压接，然后经所述切锯装置切断所述吊弦线后，返回至吊弦线的另一端，并抓取所述吊弦线的另一端再次穿入至位于所述固定侧压接管压接台的第一压接管，然后经所述第二心形环抓件机械手抓取第二心形环放在所述固定侧绕线平台后，再次抓取所述吊弦线的另一端经所述第二心形环送入移动侧压接端子压接台的第二压接端子进行压接。

2.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦加工系统，其特征在于，所述主料供料装置具体包括：

主料料盘放线机构、伺服电机驱动辊，所述吊弦线缠绕在所述主料料盘放线机构上，所述伺服电机驱动辊用于将所述吊弦线从所述主料料盘放线机构上拉直并送入所述附件供料装置。

3.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦加工系统，其特征在于，所述附件供料装置具体包括：

第一压接管放料盘、第一振动机、第二压接管放料盘、第二振动机、第一心形环放料盘、第三振动机、第二心形环放料盘、第四振动机、第一压接端子放料盘、第五振动机、第二压接端子放料盘、第六振动机；

所述第一振动机位于所述第一压接管放料盘的下侧，所述第二振动机位于所述第二压接管放料盘的下侧，所述第三振动机位于所述第一心形环放料盘的下侧、所述第四振动机位于所述第二心形环放料盘的下侧，所述第五振动机位于所述第一压接端子放料盘的下侧，所述第六振动机位于所述第二压接端子放料盘的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦加工系统，其特征在于，所述四轴桁架式机械手具体包括：

第一龙门架、第一滑台、第一旋转主轴，第一夹持部、所述第一滑台和所述第一旋转主轴设置于所述龙门架上，所述第一夹持部设置于所述第一旋转主轴上。

5.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦加工系统，其特征在于，所述系统还包括三轴桁架式机械手，用于抓取吊弦成品。

6.根据权利要求5所述的一种接触网吊弦加工系统，其特征在于，所述三轴桁架式机械手具体包括：第二龙门架、第二滑台、第二旋转主轴、第二夹持部，所述第二滑台和所述第二旋转主轴设置于所述第二龙门架上，所述第二夹持部设置于所述第二旋转主轴上。

7.根据权利要求1所述的一种接触网吊弦加工系统，其特征在于，所述系统还包括：喷码和包装装置，设置与所述底座框架平台的末端。