[实用新型]一种载板上料装置

说明书

本实用新型提供的一种载板上料装置，包括用于放置载板的底板、设于所述底板一端的出口板和设于所述底板上的推出机构；所述出口板靠近所述底板一端设有仅能容一个载板伸出的出口槽；所述推出机构能在所述底板上沿着靠近或者远离所述出口板的方向运动，所述推出机构朝向所述出口板一侧设有推出面和位于所述推出面上的斜升面，所述推出面的高度小于或等于一个载板的厚度。本实用新型提供的载板上料装置通过设置的推出机构能够有效推出一个最底层载板并且能够迅速有效分别最低层载板与上层载板，而且由于出口板上的出口槽仅能容一个载板伸出，能够有效保证只有一个载板被顺利推出，从而稳定有效地实现载板上料作业。

技术领域

本实用新型涉及了上料领域，特别是涉及了一种载板上料装置。

背景技术

随着工厂进入全自动化时代，电子产品在工厂加工过程中需要使用到载板治具来生产，这些载板整叠放到自动化设备上，再由设备一张张取出放到设备生产轨道上，现行的自动化设备一般都是采用吸嘴吸附的方式来吸起载板放到机器轨道上，但由于载板一般重量都比较重，吸附过程中会出现容易掉落问题，而且载板与载之间堆叠布置时容易出现相互沾粘在一起，导致吸嘴无法吸取的问题，上料作业很不稳定。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种载板上料装置，它可以稳定有效地实现载板上料作业。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种载板上料装置，包括用于放置载板的底板、设于所述底板一端的出口板和设于所述底板上的推出机构；所述出口板靠近所述底板一端设有仅能容一个载板伸出的出口槽；所述推出机构能在所述底板上沿着靠近或者远离所述出口板的方向运动，所述推出机构朝向所述出口板一侧设有推出面和位于所述推出面上的斜升面，所述推出面的高度小于或等于一个载板的厚度。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括设于所述底板上远离所述出口板一端的后限位板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述后限位板上设有避开所述推出机构的避空槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板垂直于所述出口板的两侧边上设有定位杆。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出口板、后限位板和定位杆的高度可以调节。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出口板面向所述推出机构一侧设有防撞条。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括拉出机构，所述拉出机构包括可沿着所述底板朝靠近或者远离所述出口板的方向运动的运动轨、固定于所述运动轨上的支撑轨和固定于所述支撑轨上的拉出挡板。

本实用新型具有如下技术效果：本实用新型提供的一种载板上料装置在堆叠布置载板时，所述推出机构可以运动至所述底板的一端，保证载板的正常放置和堆叠，继而可以通过使所述推出机构向靠近所述出口板的方向运动，由于所述推出机构朝向所述出口板一侧设有推出面和位于所述推出面上的斜升面，所述推出面的高度小于或等于一个载板的厚度，即推出面会推动直接放置于底板上的最底层载板进行向所述出口板方向进行运动，而上层载板只会受到斜升面的推动发生向上的倾斜，从而推出机构能够有效推出一个最底层载板并且能够迅速有效分别最低层载板与上层载板，而且由于出口板上的出口槽仅能容一个载板伸出，能够有效保证只有一个载板被顺利推出，从而稳定有效地实现载板上料作业。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种载板上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种载板上料装置推出载板的示意图；

图3为本实用新型提供的一种后限位板和定位杆的布置示意图；

图4为本实用新型提供的一种定位杆的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种出口板的结构示意图；