[实用新型]多枪头气保焊自动焊机

说明书

本实用新型公开了一种多枪头气保焊自动焊机，包括具有大臂以及小臂的焊接机器人本体，所述的小臂呈水平布置的H形，小臂的自由端通过四轴电机驱动安装着一根四轴，四轴上竖向均布间隔设置着若干个N轴，每个N轴内都分别设置着一个由N轴电机驱动旋转的焊枪，焊枪的焊枪头位于四轴下方。针对现有技术的不足，本实用新型采用了与传统机器人不同的4+N轴式驱动机构，这种机构的末端并排安装着多个气保焊枪头，每个枪头又可绕各自的转轴（N轴）旋转一定的角度，在应对大量的阵列式焊接作业时，可大幅提升作业效率。

技术领域

本实用新型是一种高效率的自动焊接设备，特别是多枪头气保焊自动焊机。

背景技术

目前，自动焊机几乎都是采用机器人焊接方式，这种方式是将焊枪头固定在机械臂的末端，由操作程序指挥机械臂在指定的坐标处进行逐点焊接，目前的六轴机械臂焊接技术已非常成熟。机器人焊接在用于复杂的焊接场所时，可以体现出人工焊接无法比拟的高质量和高效率，但在焊接焊点非常密集、排列很有规律的工件，又必须采用气保焊时，就显示不出机器人的优越性了，究其原因是因为一个机械臂只能控制一台气保焊机，只能逐点进行焊接。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多枪头气保焊自动焊机，能够解决现有技术存在的问题，在应对大量的阵列式焊接作业时，可大幅提升作业效率。

本实用新型的目的是这样实现的，一种多枪头气保焊自动焊机，包括具有大臂以及小臂的焊接机器人本体，所述的小臂呈水平布置的H形，小臂的自由端通过四轴电机驱动安装着一根四轴，四轴上竖向均布间隔设置着若干个N轴，每个N轴内都分别设置着一个由N轴电机驱动旋转的焊枪，焊枪的焊枪头位于四轴下方。

针对现有技术的不足，本实用新型采用了与传统机器人不同的4+N轴式驱动机构，这种机构的末端并排安装着多个气保焊枪头，每个枪头又可绕各自的转轴（N轴）旋转一定的角度，在应对大量的阵列式焊接作业时，可大幅提升作业效率。

在进行焊接作业时，通过焊接机器人本体一、二、三、四轴的编程可以使焊枪到达工作区域内的作业位置，并通过N轴的旋转使枪头达到合适的角度，然后整排焊枪头既可分步焊接，也可同时进行焊接作业，这时的焊接不是逐点焊接而是逐排焊接，因此焊接速度大大提高。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型焊枪头部分结构的放大结构示意图。

具体实施方式

一种多枪头气保焊自动焊机，如图1、图2、图3所示，包括具有大臂10以及小臂9的焊接机器人本体，大臂10以及小臂9之间通过三轴5铰接在一起，大臂10下端通过二轴4铰接在鞍座 3上，鞍座3通过燕尾槽结构的轨道2以及驱动丝杠1安装在基座11上。所述的小臂9呈水平布置的H形，小臂9的自由端通过四轴电机17驱动安装着一根四轴7，四轴7上竖向均布间隔设置着若干个N轴6，每个N轴6内都分别设置着一个由N轴电机22驱动旋转的焊枪8，焊枪8的焊枪头位于四轴7下方。N轴电机22安装在电机座21上。N轴电机22通过皮带20驱动N轴6内的焊枪8旋转。

鞍座3可在一轴电机的驱动下带动机械臂沿轨道2在X轴的方向上做直线运动；二轴电机驱动大臂10，三轴电机驱动小臂9，两轴协调驱动，可保证机械臂末端能够在Y轴和Z轴所在平面内任意移动；四轴7是一个较长的实心轴，轴上可根据需要安装多个焊枪头，轴的中部通过两个轴套固定在机械臂的末端，当四轴7旋转时，可带动焊枪头同步旋转；

气保焊枪头通过N轴6固定在四轴7上，焊枪头可绕N轴6轴心旋转，可在焊接过程中随时调整焊接角度。