[实用新型]一种转弯机

说明书

本实用新型公开了一种转弯机，包括机架，机架的进料端的延伸方向与出料端的延伸方向成90°夹角，在进料端与出料端之间平行的设有若干条运输皮带，每条运输皮带均在外力的带动下可循环转动，各运输皮带从进料端至出料端之间的移动时间相等。本实用新型的有益效果是：可以使物料在转弯机上发生自转，按照顺序离开转弯机，从而杜绝物料堆叠互相挤压的现象发生。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体是一种转弯机，主要用于自动化传送设备上。

背景技术

自动化传送设备是重要的自动化设备，可以将物料从上游自动传递到下游，全程无需人工介入。在一般的水平型自动化传送设备上，例如皮带式、滚轴式传送带上，如果遇到转弯，就需要设置转弯机。常见的转弯机通过在水平面扇形设置若干辊轴来实现放置其上的物料转变行进方向。此类转弯机的占地面积相当大，而且与转弯角度正相关，转弯角度越大，转弯机的占地面积也越大。中国专利文献CN206126061U于2017年4月26日公开了“一种新型货物输送转弯机”，包括机架、电动机、辊子，所述的电动机通过固定螺栓固定在机架上，该电动机的驱动轴上连有电动机滚动轴承，电动机滚动轴承和左辊轴、右辊轴成上下三角形状放置并相互之间齿轮啮合；所述的辊子和左辊轴、右辊轴平齐，输送皮带覆盖紧贴在辊子和左辊轴及右辊轴上并带面平齐。在此技术方案中，所有的输送皮带都是等速移动的，因此置于其上的物料始终沿输送皮带的移动方向移动，一直要移动到皮带移动的最末端，在侧壁的限位下才发生偏转，并缓慢的离开转弯机，往往是下游的物料尚未离开转弯机，上游的物料又接踵而至，因此很容易导致物料堆叠互相挤撞，产生传输故障。

发明内容

基于以上问题，本实用新型提供一种转弯机，可以使物料在转弯机上发生自转，按照顺序离开转弯机，从而杜绝物料堆叠互相挤压的现象发生。

为了实现发明目的，本实用新型采用如下技术方案：一种转弯机，包括机架，机架的进料端的延伸方向与出料端的延伸方向成90°夹角，在进料端与出料端之间平行的设有若干条运输皮带，每条运输皮带均在外力的带动下可循环转动，各运输皮带从进料端至出料端之间的移动时间相等。

一般的每条运输皮带均由一个皮带传动轮和一个从动轮张紧带动，形成循环转动，而皮带传动轮的动力来自外动力，例如电机，可以安装在机架上。要想使物料在转弯机上顺利行进并自转，就必须使物料下的各条运输皮带的线速度差异化设置，具体至本方案设计的转弯机，就是以转弯半径所在圆的圆心为内侧，与之相对的另一侧为外侧，有内侧至外侧的运输皮带的从进料端至出料端之间的移动时间相等，通过分别控制各个皮带传动轮的转动速度，可以实现各个运输皮带同步启停、且各皮带从进料端至出料端之间的移动时间相等。实现不同运输皮带拥有不同的线速度、各运输皮带以同样时间走完各自从进料端至出料端之间的方法有多种，例如可以用皮带、齿轮组、连杆连接各个皮带传动轮，通过不同的皮带传动轮直径、皮带传动轮轴直径，配合各个运输皮带各自在进料端与出料端之间的运行距离确定而成。最终的效果是使所有的运输皮带在独自经过进料端与出料端之间的距离所需要的时间相同。在这样的传动模式下，物料从进料端进入，在途中由于各个运输皮带的速度不同，一般设置下，越靠近内侧的运输皮带的转动距离越短，转动速度越慢，越靠近外侧的运输皮带的转动距离越长，转动速度越快，就在不同运输皮带上形成了不同的线速度，横跨多条运输皮带的物料在行进的同时就会因这种不同的线速度而产生自转，直到出料端时，自转结束，而物料就可以从出料端顺利流出。前一个物料顺利自转流出出料端，后面的物料也同样有序的自转并流出出料端，整个过程中前面的物料不会卡滞，后面的物料不会堆叠，物料的流转井然有序。本方案还有一个附带的好处，就是各运输皮带彼此独立，方便单独维修更新，因此维修更新的成本很低。

作为优选，在远离转弯机转弯半径所在圆的圆心的一侧设有挡板，挡板的阻挡面朝向转弯机转弯半径所在圆的圆心方向，挡板主体与运输皮带的延伸方向平行。此方案设计有挡板，且挡板位于远离转弯机转弯半径所在圆的圆心的一侧，主要用于帮助个别尺寸较长较大的物料转动使用。