[实用新型]直驱电机式转盘组装焊接一体机

说明书

本实用新型的目的在于提供一种直驱电机式转盘组装焊接一体机，该直驱电机式转盘组装焊接一体机，采用机架、焊接机、DD直驱电机、转盘组件、自动供料系统部件、拾取及安装组件、模具、助焊剂添加装置及电气控制系统，能够自动地将各个子零件组装在一起，并将组装成型的零部件自动地进行焊接。不仅速度快、效率高，而且能够大大地提高机械零部件的组装、焊接精度，非常适用于机械零部件组装焊接厂商。

技术领域

本实用新型涉及一种直驱电机式转盘组装焊接一体机。

背景技术

在机械零部件组装焊接时，零件的组装速度及精度是衡量一个组装焊接一体机的重要参数指标。机械零部件的组装速度取决于组装机器上相关子零件的供应及安装速度，而自动化设备传动结构部件的传递精确的程度，决定了零部件的组装焊接精度。所以，应该使用由直驱电机式转盘组装焊接一体机，这样才能大大地提高零件的组装及焊接速度及精度。

本实用新型---直驱电机式转盘组装焊接一体机，能够自动、快速、连续、精准地组装及焊接出高精度的机械零部件。不仅速度快、效率高，而且能够大大地提高机械零部件的组装、焊接精度。所以，本实用新型---直驱电机式转盘组装焊接一体机，具有巨大的市场潜力和非常广泛的行业需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种直驱电机式转盘组装焊接一体机，该直驱电机式转盘组装焊接一体机，采用机架、焊接机、DD直驱电机、转盘组件、自动供料系统部件、拾取及安装组件、模具、助焊剂添加装置及电气控制系统，能够自动地将各个子零件组装在一起，并将组装成型的零部件自动地进行焊接。不仅速度快、效率高，而且能够大大地提高机械零部件的组装、焊接精度，非常适用于机械零部件组装焊接厂商。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种直驱电机式转盘组装焊接一体机，采用机架、焊接机、DD直驱电机、转盘组件、自动供料系统部件、拾取及安装组件、模具、助焊剂添加装置、输出组件以及电气控制系统。

所述机架，是直驱电机式转盘组装焊接一体机的支撑部件。

所述焊接机，是一个将模具上的零件焊接在一起的机器。

所述自动供料系统部件，是四个振动盘自动供料机构，每个振动盘自动供料机构自动输入一种子零件，它包括振动盘自动供料机构A、振动盘自动供料机构B、振动盘自动供料机构C、振动盘自动供料机构D。

所述拾取及安装组件，是将自动供料系统输入的子零件取出并安放在零部件上的机械结构，它包括气缸、工型支架、回转气缸、回转连接板以及气动夹爪组件。气缸、气动夹爪组件安装在回转连接板上，回转连接板安装在回转气缸上，回转气缸安装在工型支架上，工型支架安装在机架上。

所述转盘组件，是一个能够带动组装零部件做间歇性圆形回转运动的机构，它包括旋转盘、DD直驱电机及滑轮。多个滑轮安装在旋转盘上，旋转盘安装在DD直驱电机上，DD直驱电机安装在机架上。

所述模具，是一个安放多个不同子零件，并将各个子零件组合在一起，进行焊接的部件。多个模具被安装在转盘组件的旋转盘上。

所述助焊剂添加装置，是一个向子零件与零部件之间添加助焊剂的装置，它包括封闭式螺杆以及添加组件。添加组件安装在封闭式螺杆上，封闭式螺杆安装在机架上。

所述输出组件，是一个拾取已加工完成的零部件的机械结构，它包括气缸、工型支架、回转气缸、回转连接板以及气动夹爪组件。气缸、气动夹爪组件安装在回转连接板上，回转连接板安装在回转气缸上，回转气缸安装在工型支架上，工型支架安装在机架上。

所述电气控制系统，是对直驱电机式转盘组装焊接一体机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、控制面板、报警器。

通过电气控制系统的控制面板，启动直驱电机式转盘组装焊接一体机。