[实用新型]一种叶轮叶片成型和装配工作站

说明书

本实用新型公开了一种叶轮叶片成型和装配工作站，其特征是，包括围栏、前后片分垛台、位于所述围栏内的机器人控制柜、机器人组件、成品收纳箱组件、叶轮装配变位机、插叶机、主控制柜、和叶轮中片货架；所述插叶机位于叶轮装配变位机上；所述前后片分垛台用于单独存放前片和后片；所述插叶机与叶轮装配变位机相互配合，用于插入叶片；所述机器人组件用于将成品叶轮转移至收纳箱组件中；所述机器人控制柜用于控制机器人组件的运动；所述主控制柜用于控制叶轮装配变位机的运动。本实用新型所达到的有益效果：实现产品的半自动化生产，使机械代替人工装配，各工序更加集中，减少人工操作量，减少产品生产时间，提高产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种叶轮叶片成型和装配工作站，属于自动化生产线技术领域。

背景技术

现阶段机器作业逐渐取代人工作业，面对单调、频繁和重复的长时间作业，人工费用不但高，往往效率还到不到要求，产品的效益一降再降。像是一些叶轮组装，叶片与其他组件生产完成后，需要对其进行整体装配，然后对其规定的数量进行装箱，目前很少自动化生产线可以完成这些，基本都是人工进行装配，人工的手速较慢，效率不高。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种叶轮叶片成型和装配工作站，实现产品一定上的自动化，使机械代替人工装配，便叶片成型工序与装配更加集中，便于改善产品生产速度慢，提高一定的生产效率。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种叶轮叶片成型和装配工作站，其特征是，包括围栏、前后片分垛台、位于所述围栏内的机器人控制柜、机器人组件、成品收纳箱组件、叶轮装配变位机、插叶机、主控制柜、和叶轮中片货架；所述插叶机位于叶轮装配变位机上；所述前后片分垛台用于单独存放前片和后片；所述插叶机与叶轮装配变位机相互配合，用于插入叶片；所述机器人组件用于将成品叶轮转移至收纳箱组件中；所述机器人控制柜用于控制机器人组件的运动；所述主控制柜用于控制叶轮装配变位机的运动。

前述的一种叶轮叶片成型和装配工作站，其特征是，所述叶轮装配变位机包括变位底座、分度及升降模块、变位盘、上压盘、气缸和主分度电机；所述变位盘的底面设置有电控箱；所述变位底座的底部设置有主分度电机；所述主分度电机穿过变位底座与变位盘的中心相连接；所述分度及升降模块均匀分布在分度盘上；所述分度及升降模块设置有不少于一个；位于最后一个工位的所述分度及升降模块的正上方设置有上压盘；所述上压盘上设置有气缸。

前述的一种叶轮叶片成型和装配工作站，其特征是，所述分度及升降模块设置有四个。

前述的一种叶轮叶片成型和装配工作站，其特征是，所述前后片分垛台包括撑杆、手动磁力分张器、底板和板脚；所述撑杆、底板、板脚从上到下依次固定连接；所述手动磁力分张器通过螺栓连接在底板的顶面；所述撑杆包围成的空腔用于放置叶片。

前述的一种叶轮叶片成型和装配工作站，其特征是，所述空腔设置有至少两个，分别用于放置前片和后片；所述手动磁力分张器与空腔一一对应设置。

前述的一种叶轮叶片成型和装配工作站，其特征是，所述叶轮中片货架包括小车框架、挂钩组件、垫板和万向轮；所述挂钩组件设置有若干组，从上到下水平分布在小车框架上；每组所述挂钩组件上设置有若干个挂钩；所述垫板与小车框架的底部通过螺纹连接；所述万向轮设置在小车框架的四个角上。

前述的一种叶轮叶片成型和装配工作站，其特征是，所述成品收纳箱组件包括成品收纳箱体、收纳箱定位块和叉车挡；所述收纳箱体定位块分布在成品收纳箱体的侧面；所述叉车挡位于成品收纳箱体旁。

前述的一种叶轮叶片成型和装配工作站，其特征是，所述机器人组件包括相互螺纹连接的ABB机器人和机器人底座。

本实用新型所达到的有益效果：实现产品的半自动化生产，使机械代替人工装配，各工序更加集中，减少人工操作量，减少产品生产时间，提高产品的生产效率。