[实用新型]一种遥控机械手

说明书

本实用新型公开了一种遥控机械手，包括车轮、遥控车、无线接收器、底座、立柱，所述遥控车的下方设置有所述车轮，所述遥控车的上方一侧设置有所述无线接收器，所述遥控车的上端中间位置设置有所述底座，所述底座的一侧设置有气泵，所述底座的上方设置有所述立柱，所述立柱的另一端设置有转动连接件，所述转动连接件的上方设置有转动柱，所述转动柱的另一端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的下端一侧设置有气动伸缩杆。有益效果在于：通过按动遥控器主体上的操作按钮来控制机械手的运动，吸盘产生吸力并将货物与之紧紧的固定在一起，实现货物的搬运和堆垛作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了机械手的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种遥控机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的机械手大多都不具有远程操控的能力，都是通过控制箱与导线连接来实现对机械手的控制，一些具有远程控制能力的机械手集成化程度虽然较高，但是费用也较昂贵，现有的机械手主要存在以下的问题：大多不能通过遥控器进行控制，控制部分费用较高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种遥控机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种遥控机械手，包括车轮、遥控车、无线接收器、底座、立柱，所述遥控车的下方设置有所述车轮，所述遥控车的上方一侧设置有所述无线接收器，所述遥控车的上端中间位置设置有所述底座，所述底座的一侧设置有气泵，所述底座的上方设置有所述立柱，所述立柱的另一端设置有转动连接件，所述转动连接件的上方设置有转动柱，所述转动柱的另一端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的下端一侧设置有气动伸缩杆，所述第一连接杆的另一端设置有第二连接杆，所述第二连接杆的下端设置有吸盘安装基座，所述吸盘安装基座的下方设置有吸盘，遥控器主体上设置有操作按钮，所述遥控器主体的后方设置有信号发射天线。

上述结构中，当需要堆垛或者搬运货物时，通过所述遥控器主体上的所述操作按钮来控制机械手的运行，当所述遥控车接收到所述遥控器主体发送的指令后会进行移动，通过按动所述操作按钮使所述遥控车运行到货物附近，按动所述操作按钮控制所述气动伸缩杆的伸缩运动，当所述吸盘运动到货物的上方时，按动所述操作按钮使所述吸盘产生吸力与货物牢牢的固定在一起，就可以实现对货物的搬运和堆垛工作。

为了能够提高机械手的工作效率降低人们的劳动强度，所述遥控车与所述车轮通过轴承连接，所述无线接收器与所述遥控车通过螺钉连接。

为了能够提高机械手的工作效率降低人们的劳动强度，所述遥控车与所述底座通过焊接连接，所述底座与所述立柱通过螺钉连接，所述立柱与所述转动连接件通过螺栓连接。

为了能够提高机械手的工作效率降低人们的劳动强度，所述转动柱与所述第一连接杆通过销轴连接，所述第一连接杆与所述气动伸缩杆通过销轴连接。

为了能够提高机械手的工作效率降低人们的劳动强度，所述气动伸缩杆与所述转动柱通过转轴连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆通过焊接连接。

为了能够提高机械手的工作效率降低人们的劳动强度，所述无线接收器与所述遥控器主体通过无线连接，所述遥控器主体与所述操作按钮通过导线连接。

为了能够提高机械手的工作效率降低人们的劳动强度，所述气动伸缩杆与所述气泵通过管道连接，所述吸盘安装基座与所述第二连接杆通过螺栓连接，所述遥控器主体与所述气动伸缩杆通过无线连接。