[实用新型]下料机构及自动下料测试治具有效
申请号: | 201820767796.7 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN208700032U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 吕明洋;陈龙;许兵兵;焦润友 | 申请(专利权)人: | 上海金东唐科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王晖 |
地址: | 200082 上海市杨浦区长阳路*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸料板 转动件 测试治具 下料机构 自动下料 伸缩件 卸料臂 气缸 吸嘴 伸缩方向 转动 本实用新型 气缸连接 正反放置 电连接 下料 垂直 | ||
1.一种下料机构,其特征在于,包括:
伸缩件;
第一气缸,所述第一气缸和所述伸缩件连接,所述第一气缸的伸缩方向和所述伸缩件的伸缩方向垂直;
卸料臂,所述卸料臂和所述第一气缸连接;
转动件,所述转动件和所述卸料臂连接;
吸料板,所述吸料板和所述转动件连接,所述转动件用于带动所述吸料板转动;
吸嘴,所述吸嘴和所述吸料板连接,所述吸嘴设置在所述吸料板的一侧;
控制机构,所述控制机构和所述转动件电连接,所述控制机构用于控制所述转动件的转动。
2.根据权利要求1所述的下料机构,其特征在于,所述转动件为步进电机,所述步进电机的输出轴和所述吸料板传动连接。
3.根据权利要求1所述的下料机构,其特征在于,所述第一气缸和所述伸缩件之间设置有第一气缸安装座,所述第一气缸安装座的两端分别和所述伸缩件以及所述第一气缸连接。
4.根据权利要求1所述的下料机构,其特征在于,所述卸料臂和所述第一气缸之间设置有加固块,所述加固块的两端分别和所述卸料臂以及所述第一气缸连接。
5.根据权利要求1所述的下料机构,其特征在于,所述卸料臂上靠近所述吸嘴的一侧上设置有光电传感器,所述光电传感器和所述控制机构电连接,所述光电传感器用于将光电信号传递给所述控制机构以控制所述转动件。
6.根据权利要求5所述的下料机构,其特征在于,所述控制机构为单片机。
7.根据权利要求1所述的下料机构,其特征在于,所述卸料臂上设置有真空数显表,所述真空数显表和所述控制机构电连接,所述控制机构用于控制所述真空数显表的显示。
8.根据权利要求7所述的下料机构,其特征在于,所述真空数显表和所述卸料臂之间设置有数显表安装件,所述真空数显表安装于所述数显表安装件上,所述数显表安装件和所述卸料臂连接。
9.根据权利要求1所述的下料机构,其特征在于,所述伸缩件设置为电缸。
10.一种自动下料测试治具,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的下料机构和架体,所述架体和所述下料机构固定连接以支撑所述下料机构。
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