[实用新型]一种用于注塑机的下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑机的下料机械手，包括底座、立柱、第一移动平台、第一导向机构、第二导向机构、第二移动平台、第三导向机构、第三移动平台、治具；底座的上部设置立柱，立柱上设置第一导向机构，第一移动平台活动设置在第一导向机构上，第一移动平台与驱动其沿着立柱上下移动和转动的第一驱动机构连接；第二导向机构一侧活动设置第二移动平台，第二移动平台上设置Y轴方向布置的第三导向机构；第三导向机构上活动设置第三移动平台，第三移动平台上还设置用于下料的治具；第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台上均设置有驱动机构。本实用新型能够代替工人手动下料，避免工人被注塑机所伤，保证了人身安全。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于注塑机的下料机械手。

背景技术

众所周知，现有绝大部分工厂都是通过工人手动为 注塑机下料，工人需要将刚加工成型的成品从注塑机上卸下再进行下一步加工，在反复下料的过程中，工人不仅劳动强度大，而且塑料对工人的危害会严重影响工人的健康，且在下料过程也会因碰撞而导致的工人受伤或产品受损。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于注塑机的下料机械手。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种用于注塑机的下料机械手，其包括底座、立柱、第一移动平台、第一驱动机构、第一导向机构、第二导向机构、第二移动平台、第二驱动机构、第三导向机构、第三移动平台、第三驱动机构、治具；所述底座的上部设置立柱，所述立柱上设置第一导向机构，所述第一移动平台活动设置在第一导向机构上，所述第一移动平台与驱动其沿着立柱上下移动和转动的第一驱动机构连接，所述第一移动平台上活动设置沿X轴方向布置的第二导向机构；所述第二导向机构一侧活动设置有一第二移动平台，所述第二移动平台与驱动其沿着所述X轴方向往复移动和转动的第二驱动机构连接，所述第二移动平台上设置Y轴方向布置的第三导向机构；所述第三导向机构上活动设置第三移动平台，所述第三移动平台与驱动其沿所述第三导向机构往复移动的第三驱动机构连接，所述第三移动平台上还设置用于下料的治具。

上述方案中，所述立柱为转动式立柱，所述立柱的底部通过叶片式回转缸15驱动。

上述方案中，所述第一导向机构为四根光轴，所述第一移动平台通过直线运动球轴承与四根光轴配合设置，所述第一驱动机构为升降液压缸。

上述方案中，所述第二驱动机构为直线液压缸，所述第二导向机构为单导向杆。

上述方案中，所述第三导向机构为单导向杆。

上述方案中，所述第三驱动机构为液压缸，该液压缸的前端连接一治具，所述治具上设置有一光电检测器。

与现有技术相比，本实用新型使得用于下料的治具可以在第一导向装置、第二导向装置和第三导向装置上随意移动并且在X轴方向和Z轴方向可实现转动，进而实现治具在三维立体空间中为注塑机下料，代替工人手动下料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所伤，保证了人身安全，降低了劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种用于注塑机的下料机械手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种用于注塑机的下料机械手中底座与立柱的连接结构剖面示意图；

图3是图1另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。