[实用新型]一种工业机器人综合实训台

说明书

本实用新型涉及工业机器人教学技术领域，尤其涉及一种工业机器人综合实训台，主要包括：综合实训台桌，综合实训台桌顶面为组件安装面板，所述的组件安装面板上安装有自动上料组件、物料输送组件、物料暂存台、模拟冲床组件和TCP标定及轨迹实训组件，所述的综合实训台桌内设有电气安装抽屉，电气安装抽屉内安装有电控组件，所述的物料暂存台至少为2套，所述的综合实训台桌顶面采用欧标工业型材架设，四周采用钢板焊接侧封，所述的组件安装面板内置多枚T型螺母，所述的传送皮带侧边设有可调边挡，相比于现有技术，其工业机器人综合实训台可以完成自动上料、物料搬运、码垛和上下料等实操，帮助学员结合简单工艺进行机器人实训。

技术领域：

本实用新型涉及工业机器人教学技术领域，尤其涉及一种工业机器人综合实训台。

背景技术：

随着工业机器人应用的普及，机器人实训教学越来越被重视，目前的机器人实训台通常仅具备单一功能，比如搬运、码垛、装配、焊接等等，已经无法满足实训教学、工程训练或技能比赛中的多元化使用需求，也难以模拟机器人在生产线应用中的实际场景。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种工业机器人综合实训台，可以完成自动上料、物料搬运、码垛和上下料等实操，帮助学员结合简单工艺进行机器人实训。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种工业机器人综合实训台，主要包括：综合实训台桌，综合实训台桌顶面为组件安装面板，所述的组件安装面板上安装有自动上料组件、物料输送组件、物料暂存台、模拟冲床组件和TCP标定及轨迹实训组件；所述的自动上料组件主要包括料仓和推料气缸组件，料仓和推料气缸组件安装在上料组件支撑台上，料仓为重力式井式料仓，料仓底部的侧边设有物料感应器Ⅰ，推料气缸组件由推料气缸、物料推出杆和推出导向模组组成，物料推出杆安装在推出导向模组上；所述的物料输送组件主要包括传送带机架主体、传送带动力马达和传送皮带，传送皮带末端侧边设有物料感应器Ⅱ；所述的模拟冲床组件由模拟冲床、上料台、下料台及上料夹取搬运机构和下料顶出机构组成。

进一步的，所述的综合实训台桌内设有电气安装抽屉，电气安装抽屉内安装有电控组件。

进一步的，所述的电控组件主要包括IO模组及PLC控制模组，PLC控制模组含触摸屏，电气安装抽屉底部设有接线板，IO模组及PLC控制模组均装在电气安装抽屉中。

进一步的，所述的物料暂存台至少为2套。

进一步的，所述的综合实训台桌顶面采用欧标工业型材架设，四周采用钢板焊接侧封。

进一步的，所述的组件安装面板内置多枚T型螺母。

进一步的，所述的传送带机架主体为铝型材，传送皮带侧边设有可调边挡。

本实用新型的有益效果为：

1、相比于现有技术，其工业机器人综合实训台可以完成自动上料、物料搬运、码垛和上下料等实操，帮助学员结合简单工艺进行机器人实训；

2、IO模组及PLC控制模组均装在电气安装抽屉中，方便学员进行相关电气的组装实训，上述推拉式电控模组为备用实操模组，可在教学实操时选用；

3、综合实训台桌顶面采用20×80欧标工业型材架设，内置多枚T型螺母，以方便固定实训工装，具备多变性、灵活性，四周采用1.5mm钢板焊接侧封，增加实操台的美观性。

附图说明：

1、附图1为本实用新型的立体图；

2、附图2为本实用新型综合实训台桌的立体图；

3、附图3为本实用新型模拟冲床组件的立体图；

4、附图4为本实用新型自动上料组件的立体图；