[实用新型]机翼可伸缩的无人机

说明书

本申请实施例公开了机翼可伸缩的无人机，第一节机翼与机身固定，第二节机翼可伸缩地收容在所述第一节机翼内；弹性机构一端固定于所述机身，另一端在所述第二节机翼收容于第一节机翼时抵持所述第二节机翼，用于将所述第二节机翼往远离所述第一节机翼方向弹出，以使所述第二节机翼伸出第一节机翼外。本申请提供的机翼可伸缩的无人机，通过设置伸缩机构及气动弹簧配合来控制和调节整个机翼的伸长和缩短，并通过控制器发射的电控信号来控制气动弹簧工作，在无人机飞行过程中，机翼展开，增加无人机的机翼面积，达到理想的空气动力学效果，以完成飞行任务。在飞行结束后，通过控制器完成机翼的收缩，使得整个无人机呈现小型化的状态，便于搬运和放置。

技术领域

本申请实施例公开的技术方案涉及无人机技术领域，尤其涉及机翼可伸缩的无人机。

背景技术

无人机受自身使用环境要求，通常需要较长的机翼来提供合适的空气动力要求，在不受限制或受限较小的环境中，机翼可以根据设计需要增长机翼达到满意的效果。当机翼加长时，无人机就需要更大的贮备空间，不利于无人机体积小型化发展的需求。

实用新型内容

本申请公开的机翼可伸缩的无人机，当无人机在飞行时，不仅可以达到理想的空气动力效果，当无人机飞行结束后，整个无人机呈现小型化的状态，便于搬运和放置。

本申请的一个或者多个实施例公开了机翼可伸缩的无人机，包括机身和与所述机身固定的第一节机翼，所述机翼可伸缩的无人机还包括：

第二节机翼，可伸缩地收容在所述第一节机翼内；

至少一个气动弹簧，固定于所述第二节机翼内；

至少一个与所述气动弹簧对应的伸缩机构，包括固定端及自由端，所述固定端与所述机身固定，所述自由端伸入所述第一节机翼内与所述气动弹簧连接；

弹性机构，一端固定于所述机身，另一端伸入所述第一节机翼内抵持于所述第二节机翼；

拉紧机构，所述拉紧机构的一端固定与所述机身，另一端绕所述第二节机翼并返回所述机身，将所述第二节机翼朝向靠近机身的方向拉紧；及

控制器，所述控制器设于所述机身内，控制所述拉紧机构释放所述第二节机翼，并控制所述气动弹簧以调整所述第二节机翼的伸缩距离。

本申请的一个或者多个实施例中，所述伸缩机构包括伸缩杆，所述气动弹簧包括活塞，所述伸缩杆的一端固定于所述机身，另一端与所述活塞固定连接。

本申请的一个或者多个实施例中，所述气动弹簧的两端设有弹簧锁紧环，所述气动弹簧通过所述弹簧锁紧环固定在所述第二节机翼上。

本申请的一个或者多个实施例中，所述弹性机构为压紧弹簧。

本申请的一个或者多个实施例中，所述拉紧机构为细绳或铝丝。

本申请的一个或者多个实施例中，包括一对气动弹簧及一对伸缩机构，所述气动弹簧分别平行设置于所述第二节机翼内，所述伸缩机构分别平行设置于所述第一节机翼内。

与现有技术相比，本申请公开的技术方案主要有以下有益效果：

本实用新型提供的机翼可伸缩的无人机，通过伸缩机构和气动弹簧的配合来控制整个机翼的伸长和缩短，并通过控制器发射的电控信号来控制气动弹簧工作，在无人机飞行过程中，机翼展开，增加无人机的机翼面积，达到理想的空气动力学效果，以完成飞行任务。在飞行结束后，通过控制器完成机翼的收缩，使得整个无人机呈现小型化的状态，便于搬运和放置。

附图说明