[实用新型]一种注塑机取料机械手

权利要求书

1.一种注塑机取料机械手，包括注塑机、取料装置，其特征是：所述注塑机的后端设置有固定板，所述取料装置包括齿轮一、齿条一、齿轮二、齿条二、电机一、电机二、气爪，所述固定板的上端设置有安装板，所述安装板的正面内部设置有嵌入槽，所述齿轮一设置在嵌入槽内，所述电机一设置在安装板的后端，且电机一的输出轴穿过安装板与齿轮一连接，所述安装板对应嵌入槽的左侧设置有竖直的安装槽，所述齿条一设置在安装槽的内部，所述齿轮一与齿条一啮合，所述齿条一的上端水平设置有横板，所述电机二设置在横板的上端，所述电机二的输出轴穿过横板的下端与齿轮二连接，所述齿条二设置在横板的下端，且齿条二与齿轮二啮合，所述气爪设置在齿条二的下端。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征是：所述固定板的上端内部对应齿条一的位置处设置有方形插孔，所述齿条一可以插入到方形插孔内。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征是：所述齿条一与横板为一体成型，所述安装槽的后端以及后端左侧壁上均设置有竖直的燕尾滑槽一，所述齿条一的后端对应燕尾滑槽一的位置处设置有燕尾凸起一，所述燕尾凸起一的长度等于齿条一的长度。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征是：所述横板二上设置有燕尾滑槽二，所述齿条二的上端对应燕尾滑槽二的位置处设置有燕尾凸起二，所述燕尾凸起二嵌入在燕尾滑槽二内。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征是：所述安装板上设置有气爪控制器和两个电机控制器，两个所述电机控制器分别控制电机一和电机二。