[实用新型]电动式水果采摘收集一体机有效
| 申请号： | 201820770281.2 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208446080U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 丁颂;巢陈思;赵文宝;庞培钊;王铭;郭爽;王凯 | 申请（专利权）人： | 长春师范大学 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130032 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘 水果采摘 传感器识别 切割刀片 伸缩模块 收集模块 电动式 机械臂 一体机 水桶 果实 半自动化装置 机械传动领域 光敏传感器 操纵杆 按键操控 对象位置 分类收集 果实采摘 机械传动 水果传输 自动切割 采摘器 收集筐 主支架 果柄 横臂 割断 反馈 分类 | ||
【权利要求书】：
1.电动式水果采摘收集一体机，其特征在于：包括采摘模块、伸缩模块和收集模块三部分，所述的电动式水果采摘收集一体机在程序的控制下实现人工识别定位水果，通过位于采摘器部分的光敏传感器实现控制刀片的转动，实现水果的切割；伸缩模块可实现X轴、Y轴、Z轴轴向移动及绕y轴和z轴的旋转，伸缩模块带动采摘模块可做360°旋转，竖直方向的移动和水平方向的伸缩，可让采摘模块到达任意采摘对象下方进行采摘，采摘器中的光敏传感器感应到苹果，刀片旋转，切割果柄，落下的苹果沿采集器进入苹果传输器，苹果传输器内质地松软，能最大限度的保护果实，最后果实将落入收集模块，收集模块可根据水果品相不同，将水果放置于不同的收集筐，减少了人工分类的繁重操作。
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