[实用新型]一种心形环抓取机械手

说明书

本实用新型公开一种心形环抓取机械手，包括手部、臂部和机身，手部与臂部连接，臂部与机身连接；其中，手部包括环形夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部，夹紧气缸设置在第一连接部上，且夹紧气缸与环形夹紧气爪连接，夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动环形夹紧气爪运动，以夹取心形环；臂部包括升降气缸及第二连接部，升降气缸设置在第二连接部上，且升降气缸与第一连接部连接，升降气缸通过升降运动带动手部上下移动；机身包括横移气缸及第三连接部，横移气缸与第三连接部连接，且第三连接部与第二连接部连接，横移气缸通过水平直线往复运动，带动手部水平移动，以实现对心形环取放，从而实现对心形环配料的准确上料。

技术领域

本实用新型涉及压管上料技术领域，特别是涉及一种心形环抓取机械手。

背景技术

随着电气化铁路特别是高速电力机车大量普及运用，铁路部门对行车线路零部件的要求越来越高。吊玄线是连接承力索和接触线间的连接部件。吊玄线的作用是利用跨距中的每根吊弦的不同长度来确定接触线的高度和驰度，连接承力索和接触线并导通电流，吊弦线还增加了悬挂点减少接触线的驰度，使弹性更均匀，保证可靠高效的为高速机车输送电流。因此吊玄线长度的制作精确度对高速机车的安全运行起到至关重要的作用。

但是目前，吊弦线的制作都是通过手工制作完成，对吊弦长度的精度不能保证，尤其是在手动完成吊玄线制作过程中，对中心形环工位的取放料精度差，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种压接端子抓取机械手，可实现对心形环配料的准确上料。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种心形环抓取机械手，所述心形环抓取机械手包括手部、臂部和机身，所述手部与所述臂部连接，所述臂部与所述机身连接；

其中，所述手部包括环形夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部，所述夹紧气缸设置在所述第一连接部上，且所述夹紧气缸与所述环形夹紧气爪连接，所述夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动所述环形夹紧气爪运动，以夹取心形环；

所述臂部包括升降气缸及第二连接部，所述升降气缸设置在所述第二连接部上，且所述升降气缸与所述第一连接部连接，所述升降气缸通过升降运动带动所述手部上下移动；

所述机身包括横移气缸及第三连接部，所述横移气缸与所述第三连接部连接，且所述第三连接部与所述第二连接部连接，所述横移气缸通过水平直线往复运动，带动所述手部水平移动，以实现对心形环取放。

可选的，所述升降气缸与所述第一连接部垂直连接。

可选的，所述第三连接部与所述第二连接部垂直连接。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型心形环抓取机械手通过设置夹紧气缸带动环形夹紧气爪运动，以夹取心形环，通过升降气缸及横移气缸，可带动环形夹紧气爪竖直和水平运动，便于对心形环的取放，从而实现对心形环配料的准确上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例心形环抓取机械手的结构图。

符号说明：

手部—1，环形夹紧气爪—11，夹紧气缸—12，第一连接部—13，臂部—2，升降气缸—21，第二连接部—22，机身—3，第三连接部—31，横移气缸—32。

具体实施方式