[实用新型]一种Tray盘收料机构

说明书

本实用新型公开了一种Tray盘收料机构，包括限位组件，顶料组件，顶料组件位于限位组件下方；顶料组件包括：气缸安装板、顶升板、顶升气缸、下底板以及两结构相同的支撑板，顶升气缸输出轴与顶升板连接；限位组件包括：四个角铝、上底板、导向槽、挡料块、第一光电感应器、第二光电感应器、固定钣金、以及四个卡板组件，导向槽设于上底板下方，挡料块设于导向槽的一侧，第一光电感应器设于挡料块上，四个卡板组件呈2×2排布设于上底板上。本实用新型可以实现顶料气缸把Tray盘顶升的同时，卡板打开，Tray盘上升至卡板以上位置，卡板闭合，当气缸到达预定位置后开始下降，由于卡板的限位作用Tray会停留在卡板平面上，节省时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组测试领域，尤其涉及的是一种Tray盘收料机构。

背景技术

现有技术中，随着摄像头行业的快速发展，尤其是手机摄像头行业、车载摄像头行业、运动相机摄像头行业和家居安防摄像头行业，对摄像头的自动测试要求也越来越多，设备流水线需要对摄像头Tray盘进行堆叠的情况也越来越多。目前，大多数使用的是气缸卡料的方式对Tray盘进行堆叠，需要对卡料气缸进行自动控制。这种作业方式无法做到在顶升气缸顶升的同时，卡料气缸一定完全打开到最大位置，会有打翻料盘的可能，同时气缸开合需要一定时间，影响生产效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，收料稳定，收料效率高的Tray盘收料机构。

本实用新型的技术方案如下：一种Tray盘收料机构，包括用于将若干Tray盘叠加的限位组件，用于将Tray盘顶至限位组件的顶料组件，所述顶料组件位于限位组件下方；所述顶料组件包括：气缸安装板、顶升板、顶升气缸、下底板以及两结构相同的支撑板，所述顶升气缸通过气缸安装板固定于下底板上，所述顶升气缸输出轴与顶升板连接，所述两支撑板平行设于下底板上；所述限位组件包括：第一角铝、第二角铝、第三角铝、第四角铝、上底板、导向槽、挡料块、第一光电感应器、第二光电感应器、用于安装第二光电感应器的固定钣金、以及四个结构相同的用于层叠卡设Tray盘的卡板组件，所述第一角铝、第二角铝、第三角铝以及第四角铝分别设于上底板的四个边角上，所述导向槽设于上底板下方，所述挡料块设于导向槽的一侧，所述第一光电感应器设于挡料块上，所述四个卡板组件呈2×2排布设于上底板上；所述各卡板组件包括：卡板、卡板座、弹簧、止付螺丝以及卡板销，所述卡板座设于上底板上，所述卡板销依次穿过卡板座与卡板，所述止付螺丝设于卡板座上并与卡板相抵接，所述弹簧设于卡板与卡板座之间。

采用上述技术方案，所述的Tray盘收料机构中，所述卡板顶部呈平面设置，所述卡板远离弹簧一侧面呈倾斜面设置，所述卡板倾斜面与卡板顶部呈锐角。

采用上述各个技术方案，所述的Tray盘收料机构中，所述限位组件还包括亚克力门板和合页，所述亚克力门板通过合页固定于第三角铝上。

采用上述各个技术方案，所述的Tray盘收料机构中，所述限位组件还包括：磁铁和磁力扣，所述磁铁与磁力扣分别设于第二角铝上。

采用上述各个技术方案，本实用新型可以实现顶料气缸把Tray盘顶升的同时，卡板打开，Tray盘上升至卡板以上位置，卡板闭合，当气缸到达预定位置后开始下降，由于卡板的限位作用Tray会停留在卡板平面上，卡板开合与气缸上升动作同步，使用同一动力源，节省时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的顶料组件示意图；

图3为本实用新型的限位组件示意图；

图4为本实用新型的卡板组件示意图。

具体实施方式