[实用新型]点胶机构及自动贴灯带装置

权利要求书

1.点胶机构，其特征在于，包括点胶机(21)；所述点胶机(21)包括点胶器和灯架固定件，所述点胶器(21a)和灯架固定件(21b)均设于机架上，所述灯架固定件(21b)配置为对多个灯架进行定位，所述点胶器(21a)能够运动以靠近或远离所述灯架固定件(21b)，所述点胶器(21a)配置为对多个灯架进行点胶。

2.根据权利要求1所述点胶机构，其特征在于，所述点胶器(21a)包括点胶头(216)和驱动件，所述驱动件设于机架上，所述点胶头(216)与驱动件相连接。

3.根据权利要求1所述点胶机构，其特征在于，所述灯架固定件(21b)包括灯架夹具组(213)和点胶滑板(212)，所述灯架夹具组(213)设于点胶滑板(212)上，所述点胶滑板(212)能够在机架上滑动。

4.根据权利要求1所述点胶机构，其特征在于，所述点胶机构(2)还包括第一机械手(22)，所述第一机械手(22)设置在点胶机(21)的一端并与点胶机(21)配合，所述第一机械手(22)包括第一机架(222)以及设置在第一机架(222)上的第一动力机构(221)，所述第一动力机构(221)下方设置有第一灯架运输夹具组(223)；所述第一机械手(22)配置为将点胶后的灯架移至下一工序。

5.贴灯带装置，包括权利要求1-4任一所述的点胶机构(2)，其特征在于，还包括：

运输机构(1)，所述运输机构(1)配置为对灯架进行运输，所述点胶机构(2)设于所述运输机构(1)的一端；

切割机构(3)设于所述运输机构的一侧，所述切割机构(3)配置为对灯带进行切割并将切割后的灯带与点胶后的灯架进行贴合；

压平机构(4)，设于所述运输机构的另一端，所述压平机构(4)配置为将灯架上的灯带进行压平。

6.根据权利要求5所述贴灯带装置，其特征在于，所述切割机构(3)包括第二机械手(32)以及设置在第二机械手(32)前端的灯带切割机(31)，所述灯带切割机(31)包括运板机构(311)、分板机构(312)，所述运板机构(311)能够将灯板(6)运输至分板机构(312)上，所述灯板(6)下方设置有真空吸取器(61)。

7.根据权利要求6所述贴灯带装置，其特征在于，所述第二机械手(32)设置有灯带运输滑轨(321)，所述灯带运输滑轨(321)上设置有第四动力机构(322)，所述第四动力机构(322)下方设置有灯带夹具组(323)，所述第四动力机构(322)设于所述灯带运输滑轨(321)上，所述第四动力机构(322)能够沿所述灯带运输滑轨(321)进行相对运动，所述灯带夹具组(323)的一端与所述第四动力机构(322)的输出端相连接。

8.根据权利要求6所述贴灯带装置，其特征在于，所述运板机构(311)包括运板滑轨(3111)和灯板固定板(3112)，所述灯板固定板(3112)与运板滑轨(3111)活动连接，所述分板机构(312)设置有灯板滑轨(3121)，所述灯板滑轨(3121)活动连接有灯板滑块(3122)，所述灯板滑轨(3121)上方位设置有切割滑轨(3123)，所述切割滑轨(3123)一端设置有压紧机构(3124)，所述切割滑轨(3123)上活动连接有切割器(3125)。

9.根据权利要求8所述贴灯带装置，其特征在于，所述压紧机构(3124)包括压紧气缸(31243)以及设置在压紧气缸(31243)下端的压板(31244)，所述切割器(3125)包括切割机架(31251)以及设置在切割机架(31251)上的切割刀具(31253)，切割机架(31251)上设置有抽拉机构(31252)，所述抽拉机构(31252)与切割刀具(31253)铰接。

10.根据权利要求5所述贴灯带装置，其特征在于，还包括第三机械手(5)，所述第三机械手(5)设于压平机构(4)的一侧，所述第三机械手(5)包括第三动力机构(51)和第二灯架运输夹具组(53)，所述第三动力机构(51)固定在机架上，所述第二灯架运输夹具组(53)设置在第三动力机构(51)下方；所述第三机械手(5)配置为将压平后的灯架输送至下一工序。