[实用新型]载料盘移载机

权利要求书

1.载料盘移载机，其特征在于：包括能够放置多层载料盘（1）的料盒（2）及与料盒（2）的开口紧邻的镂空接料槽（3），所述料盒（2）设置于驱动其进行纵向移动的顶升装置（4）上，所述顶升装置（4）驱动所述料盒（2）中的每层载料盘与所述镂空接料槽（3）的槽口匹配，还包括将所述载料盘（1）从所述料盒（2）中移出到所述镂空接料槽（3）中的抓取装置（6）。

2.根据权利要求1所述的载料盘移载机，其特征在于：所述料盒（2）的出口处设置有与其每个支撑层的支撑面平齐的滚珠（22）。

3.根据权利要求1所述的载料盘移载机，其特征在于：所述顶升装置（4）包括丝杠（41）及驱动其工作的动力机构（42），所述丝杠的活动螺母（411）或螺杆（412）上设置一支撑架（43），所述支撑架（43）的顶部设置有用于放置料盒的限位槽（44）。

4.根据权利要求3所述的载料盘移载机，其特征在于：所述动力机构（42）包括连接在螺杆（412）末端的从动轮（421），所述从动轮（421）通过张紧度可调的皮带（422）连接主动轮（423），所述主动轮（423）连接电机（424）。

5.根据权利要求4所述的载料盘移载机，其特征在于：所述皮带（422）通过张紧调节机构（425）调节张紧度，所述张紧调节机构（425）包括位置可调地设置于所述支撑架（43）底部的调整件（4251），其上设置有用于连接所述支撑架（43）的腰形连接孔（4252），所述调整件（4251）上设置有一组与所述皮带（422）的内侧壁贴合的滚轮（4253）。

6.根据权利要求3所述的载料盘移载机，其特征在于：所述料盒（2）为至少两个，它们由一个顶升装置（4）驱动，所述顶升装置（4）设置于驱动其沿第一方向（Y）往复移动的平移机构（5）上，所述平移机构（5）能够驱动所述顶升装置（4）上的每个料盒（2）与所述镂空接料槽位置匹配。

7.根据权利要求6所述的载料盘移载机，其特征在于：所述平移机构（5）包括设置于基板（7）底部的导轨（51），所述导轨（51）上可滑动地设置有滑块（52），所述滑块（52）通过一连接板（53）与所述丝杠（41）的活动螺母（411）连接，所述连接板（53）连接伸缩气缸（54）的活塞杆（541），所述伸缩气缸（54）设置于所述基板（7）的底部，所述支撑架（43）及丝杠的螺杆（412）贯穿所述连接板（53）和基板（7）且限位槽（44）位于所述基板上方。

8.根据权利要求7所述的载料盘移载机，其特征在于：所述基板（7）上设置有限制所述连接板（53）移动的限位件（55）。

9.根据权利要求1-8任一所述载料盘移载机，其特征在于：所述镂空接料槽（3）上设置有将所述载料盘（1）固定在其上的压紧装置（34），所述压紧装置（34）包括压块（341）及驱动其升降的气缸（342）。

10.根据权利要求9所述载料盘移载机，其特征在于：所述压块（341）上形成有与所述载料盘（1）上的定位槽或孔（15）匹配的定位柱（3413）。