[实用新型]一种具有高适应性的姿态调整平台

权利要求书

1.一种具有高适应性的姿态调整平台，其特征在于：包括位于下方的横移组件、位于中层的偏航组件、位于上方的纵移组件和俯仰组件；

所述的横移组件包括两组前后对应设置的横移导轨（18）、设置在横移导轨（18）之间的横移框架、以及对横移框架进行限位固定的横移限位销（17），横移导轨（18）固定设置在所处位置，每组横移导轨（18）的内侧均设有横向导槽（15），横移框架的前后两侧分别设有若干设置在对应侧的横向导槽（15）内的横移滚轮（20）；

所述的偏航组件包括转盘轴承安装座（23）、转盘轴承（28）、偏航支撑板（14）、以及对偏航支撑板（14）进行限位固定的偏航锁紧旋钮（16），偏航支撑板（14）设置在转盘轴承（28）的上方，并与转盘轴承（28）的内圈固定连接，转盘轴承（28）设置在转盘轴承安装座（23）的上，转盘轴承的外圈与转盘轴承安装座（23）固定连接，转盘轴承安装座（23）与横移框架固定连接；

所述的纵移组件包括两组左右对应设置的纵移导轨（33）、设置在纵移导轨（33）之间的纵移框架、以及对纵移框架进行限位固定的纵移锁紧旋钮（32），纵移导轨（33）固定设置在偏航支撑板（14）的上表面，每组纵移导轨（33）的内侧均设有纵向导槽（25），纵移框架的左右两侧分别设有若干设置在对应侧的纵向导槽（25）内的纵移滚轮（24）；

所述的俯仰组件包括与纵移框架固定连接的俯仰支座（12）、与俯仰支座（12）相铰接的俯仰梁体（5）、以及对俯仰梁体（5）进行限位固定的俯仰限位销（6），在俯仰梁体（5）的两端分别设有一个对产品进行夹紧的支撑夹具。

2.如权利要求1所述的一种具有高适应性的姿态调整平台，其特征在于：所述的支撑夹具可拆卸的设置在俯仰梁体（5）的两端。

3.如权利要求1所述的一种具有高适应性的姿态调整平台，其特征在于：所述的支撑夹具由支撑夹具座（3）和设置在支撑夹具座（3）上的若干支撑滚轮（2）组成，若干支撑滚轮（2）分别设置在产品的左右两侧对产品进行支撑。

4.如权利要求1所述的一种具有高适应性的姿态调整平台，其特征在于：所述的支撑夹具上设有对产品进行固定的绑带（1）。

5.如权利要求1所述的一种具有高适应性的姿态调整平台，其特征在于：所述的俯仰组件还包括设置在纵移组件外侧对俯仰梁体（5）进行弹性支撑的俯仰支座。

6.如权利要求5所述的一种具有高适应性的姿态调整平台，其特征在于：所述的俯仰支座由固定设置的俯仰支撑架（7）和设置在俯仰支撑架（7）的板簧（8）组成。

7.如权利要求1所述的一种具有高适应性的姿态调整平台，其特征在于：所述的横移框架上还设有对偏航支撑板（14）进行支撑的滚轮支撑（27）。