[实用新型]火车轮轴超声探伤装置

说明书

本实用新型公开了一种火车轮轴超声探伤装置，包括台架和至少一组轴身探伤机构，轴身探伤机构包括第一基座、机械臂和用于与轴身接触进行超声检测探伤的轴身检测探头，第一基座与所述台架连接，机械臂以可横向水平旋转的方式与第一基座配合设置，轴身检测探头以可旋转摆动的方式与机械臂的末端配合设置；能使得轴身检测探头总能以法线接触车轴并与轴线平行，且机械臂的水平旋转可用于保证轴身检测探头的沿车轴轴向的应和在横向方向上的移动的自由度不相互干扰，检测时只需将轴身检测探头向下按压到接触轴身，探头就会与轴身接触进行探伤检测，使用方便且工作稳定，在检测中大大降低了因操作员身体疲劳造成的检测误差，大大提高了检出概率。

技术领域

本实用新型涉及轴类零件探伤技术领域，特别涉及一种火车轮轴超声探伤装置。

背景技术

随着铁路运输车辆速度的不断提高和载重的不断增加，对车辆行走部件的质量也提出了更高的要求。车轴是保证轨道车辆稳定运行的重要部件之一，轨道车辆在运行过程中，车轴承受着频繁交替的载荷，在不同运行条件下，车轴所受到的载荷也不尽相同，车轴中一旦出现损伤，并发生扩大发展，严重时将会导致脱轨事故。目前，我国各机车生产企业及检修单位大部分采用手工探伤的方式进行车轴内部的损伤检测，探伤结果与操作者的技术水平及操作方法有着非常直接的关系，手工扫查速度过快容易漏探，扫查速度过慢则效率低下，探头与工件之间的耦合不佳容易发生漏探。且在检测中身体疲劳以及压装轴承产生的结构噪声，严重降低了检出概率。因此，亟需一种使用方便，检出率检出效果更好的探伤装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种火车轮轴超声探伤装置，其使用方便，检出率和检测效果具佳，可解决本申请背景技术中所记载的问题。

本实用新型的一种火车轮轴超声探伤装置，包括台架和设置在台架上的至少一组轴身探伤机构，轴身探伤机构包括第一基座、机械臂和用于与轴身接触进行超声检测探伤的轴身检测探头，第一基座与台架连接，机械臂以可横向水平旋转的方式与第一基座配合设置，轴身检测探头以可旋转摆动的方式与机械臂的末端配合设置。

进一步，机械臂包括大臂、小臂和末端执行臂，小臂以可横向水平旋转的方式与大臂配合设置，末端执行臂以可横向水平旋转的方式与小臂配合设置，轴身检测探头以可旋转摆动的方式设置在末端执行臂上。

进一步，大臂包括第一臂座、大臂臂体和第二臂座，第一臂座以可横向水平旋转的方式与第一基座配合，小臂与第二臂座以可横向水平旋转的方式配合设置，大臂臂体包括上下并列布置的两个连杆，两连杆的两端分别对应与第一臂座和第二臂座铰接配合设置形成可竖向上下调整的平行四边形连杆结构。

进一步，轴身检测探头的旋转轴线、小臂的旋转轴线、末端执行臂的旋转轴线和第一臂座的旋转轴线相互平行。

进一步，轴身检测探头包括轴身探头本体和在轴身探头本体的横向两侧上设置的用于与轮轴轴身耦合的轴身磁性吸盘。探头本体的工作面与车轮轴的轴身外侧面相适形。

进一步，机械臂还包括至少一个设置在大臂上并用于在轴身探头本体压到车轴轴身上时提供向下保持力的气动弹簧杆，气动弹簧杆一端与第一臂座活动连接，另一端与大臂臂体活动连接。

进一步，火车轮轴超声探伤装置还包括至少一个用于对车轮轴的轴端面进行检测的轴端探伤机构，轴端探伤机构包括第二基座、支撑杆和轴端检测探头，第二基座与台架连接，支撑杆横向水平设置并以可绕自身轴线旋转的方式与第二基座配合设置，轴端检测探头旋转配合设置于支撑杆的末端。

进一步，轴身检测探头通过第一关节轴承实现与末端执行臂的旋转摆动配合，支撑杆通过第二关节轴承实现与第二基座的旋转摆动配合，轴端检测探头通过第三关节轴承实现与支撑杆的旋转摆动配合，第三关节轴承的轴向中心线与第二关节轴承的轴向中心线在横向水平方向上相互垂直。

进一步，支撑杆为可伸缩结构，且支撑杆远离轴端检测探头一端设置有配重块。