[实用新型]一种U肋的压紧定位装置及焊接系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种U肋的压紧定位装置，该压紧定位装置包括：一台或多台压紧定位机构，所述压紧定位机构包括可自由升降，用于将所述待焊接U肋压紧并定位的压下模块；所述压紧定位机构还包括行走模块，所述压紧定位机构可在所述行走模块的带动下沿所述待焊接U肋的长度方向移动，并且始终保持对所述U肋的压紧和定位。该U肋的压紧定位装置，可以实现边组装边焊接，保证了较高的U肋装配及焊接精度，消除了定位焊工序及定位焊带来的焊接质量问题。提高了生产效率，减少了工序，降低了U肋板单元制造成本。本实用新型实施例还公开了一种包括上述压紧定位装置的焊接系统。

技术领域

本实用新型涉及内焊技术领域，具体地，涉及一种U肋的压紧定位装置及焊接系统。

背景技术

钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，钢箱梁一般为正交异性钢桥面板，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般包括顶板、底板等结构，所述顶板和底板一般由U肋和底板焊接而成。

目前，正交异性钢桥面板广泛应用于大跨度桥梁制造中，桥梁顶、底板均采用此构造，正交异性钢桥面板采用U肋与底板焊接而成，在现有技术中，国内外的制造方法均为：先将数根长度为12米(不限制)左右的U肋与底板采用人工或者机械进行组装，每间隔500-600mm，使用定位焊缝进行临时连接，然后转序，进行正式焊接施工。正式焊接施工时，采用的是分段定位焊接的固定方式，这种固定方式容易发生整条U肋偏转，而且定位精度不高；同时，为了固定U肋，每根U肋的每条边，每间隔500-600mm采用一小段定位焊缝进行临时连接，定位焊长度为50mm左右，具有长度短，焊脚小，数量多，生产制造中重视程度低的特点，这就导致了定位焊缝存在诸多缺点：冷却快，容易开裂，频繁的启熄弧，造成弧坑气孔多，容易单边，熔合不好，焊缝易夹渣等问题；由于定位焊缝的存在，在后续工序正式焊接时，会造成定位焊缝部位的焊缝余高偏高，影响焊缝质量及美观。

因此，这种施工方式存在工效低、工序多、成本高、质量差、并存在大量的质量隐患。

实用新型内容

为解决上述问题之一，本实用新型实施例第一方面公开了一种U肋的压紧定位装置，与现有技术不同的是，该压紧定位装置包括：

压紧定位机构，所述压紧定位机构包括可自由升降，用于将所述待焊接U肋压紧并定位的压下模块；

所述压紧定位机构还包括行走模块，所述压紧定位机构可在所述行走模块的带动下沿所述待焊接U肋的长度方向移动。

进一步，所述压下模块设有压力反馈装置，用于检测压紧力的大小。

进一步，所述压下模块包括多个U形结构的压爪，多个所述压爪卡设于多个所述U肋的外壁以对其进行压紧并定位。

进一步，所述压爪的两侧以及所述压爪的顶部或者顶部前或后设有压轮，通过所述压轮对所述U肋压紧和定位。

进一步，所述压下模块还包括多个压下油缸，所述压下油缸驱动所述压爪升降，并且多个所述压爪之间的间距可调。

进一步，所述压下模块还包括横移驱动装置及用于检测所述U肋之间的间距的位置测量装置，各所述压爪之间的间距可通过所述横移驱动装置调节。

进一步，所述压下模块还包括距离测量装置，用于检测及调节所述压爪与待焊接件之间的距离。

进一步，所述压紧定位装置还包括布置于焊接区域两侧的第一行走轨道，

所述压紧定位机构还包括机架，所述行走模块设于所述机架底部，所述行走模块可沿所述第一行走轨道行走。

进一步，所述压紧定位机构为两台，在焊接过程中，两台所述压紧定位机构互相配合工作。

进一步，两台所述压紧定位机构分别为第一压紧定位机构和第二压紧定位机构，在所述第一压紧定位机构和/或所述第二压紧定位机构上设有距离检测装置，用于检测两者之间的距离。