[实用新型]软袋固定结构

说明书

本实用新型公开了一种软袋固定结构。现有的软袋包装形式，由于包装时挤压在一起，且袋体轻，单个拾取进行后续操作时容易粘连在一起，难以实现机械化的自动拿取。本实用新型包括座体，所述座体的上部开有多个用于固定软袋管口的插管口；所述插管口至少一侧开口，顶部敞开；所述座体的底面为平面。本实用新型能够方便固定带管口的软袋，并且能够实现多个软袋的一次性传输、便于机械手单袋逐一自动拾取，可实现自动化的后续操作。

技术领域

本实用新型涉及软袋的固定领域，具体地说是一种医药、食品等行业用软袋的包装固定结构。

背景技术

目前，医药、食品等行业用软袋大多采用两种包装形式：散装和托盘包装，但均有缺陷。对于散装方式包装的软袋，不能使用自动化设备进行转运，只能手动转运，单次软袋转运量十分有限，难以一次性整体转运，或需要进行软袋整理操作后再转运，效率低下；若软袋内是无菌药品，过多的人工干预还会增加污染风险。对于托盘方式包装的软袋，软袋被固定在托盘内，可以进行多个软袋的一次性传输，手动或自动转运均可实现，但是此种包装形式仍存在托盘造价过高、体积过大作为废弃物难以处理等缺陷。

此外，以上两种包装形式的软袋，由于包装时挤压在一起，且袋体轻，单个拾取进行后续操作时容易粘连在一起，难以实现机械化的自动拿取。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种软袋固定结构，其能够方便固定带管口的软袋（包括单腔、双腔、多腔的软袋），并且能够实现多个软袋的一次性传输、便于机械手单袋逐一自动拾取，可实现自动化的后续操作。

为此，本实用新型采用如下的技术方案：软袋固定结构，包括座体，所述座体的上部开有多个用于固定软袋管口的插管口；所述插管口至少一侧开口，顶部敞开；所述座体的底面为平面。利用软袋管口的材料特性（通常为塑料，具有一定的变形性），与插管口配合使用，一方面能固定软袋管口，另一方面易将软袋管口从座体上取下。插管口的顶部敞开，方便软袋管口进行竖直方向的取放操作。插管口至少一侧开口，给软袋管口进行水平放置提供空间。座体的底面为平面，使得软袋固定结构能够平放于水平面上。

软袋固定结构的座体材质包括但不限于塑料、不锈钢，可根据实际需求而定；优选塑料材质（如聚丙烯），轻便、经济且可进行辐射灭菌。插管口的大小和形状视软袋管口的外直径和具体形状而定，且插管口的数量不限，仅需考虑转运的便捷性。

作为上述技术方案的补充，软袋固定结构可分为以下两种形式：

1)适合用于固定较短软袋管口的软袋固定结构，其采用的技术方案为：

所述的多个插管口并列分布，所述插管口的前、后侧均开口。两侧均开口使软袋管口的固定更为方便快捷。多个插管口并列分布，只要设置合适的间距，就可避免相邻软袋挤压而产生粘连，特别适用于机械手单袋逐一取用。

所述座体底部的至少一侧向外延伸形成软袋的支撑边，该支撑边与插管口的开口位于同一侧。所述的支撑边用于支撑软袋，另外，便于用手或机械手等自动化设备固定底座，避免在取下软袋的过程中，软袋固定结构发生位移。

2)适合用于固定较长软袋管口的软袋固定结构，其采用的技术方案为：

所述插管口的一侧封闭，另一侧开口，开口侧给软袋管口进行水平放置提供空间，封闭侧对软袋管口进行定位；所述的多个插管口并列分布，只要设置合适的间距，就可避免相邻软袋挤压而产生粘连，特别适用于机械手单袋逐一取用；所有插管口的开口均位于座体的同一侧，方便用机械手进行自动化的后续操作。

所有插管口的封闭侧封闭后形成座体的一平整侧面，可以更好的固定软袋并保持整齐。

所述座体的底部向外延伸形成软袋的支撑边，该支撑边与插管口的开口位于同一侧。所述的支撑边用于支撑软袋，另外，便于用手或机械手等自动化设备固定底座，避免在取下软袋的过程中，软袋固定结构发生位移。