[实用新型]管道数字成像中心透照机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道数字成像中心透照机器人，其特征在于，包括底板，所述底板的四个角部分别设置行走轮，所述底板的后侧设置立柱，所述立柱顶部设置射线机连接部，所述底板的上方设置射线机，所述射线机与射线机连接部连接；所述底板后侧设置驱动小车，所述驱动小车具有车体，所述车体前侧与底板后侧连接，所述车体底部设置由电机驱动的驱动轮。本实用新型可将射线机方便的置于管道内，配合成像板进行成像，同时移动较为方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人，尤其是涉及管道数字成像中心透照机器人。

背景技术

管道无损检测过程中，需将射线机置于管道内并配合成像板进行成像，然后根据成像分析管道是否存在损伤，传统方式射线机使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种管道数字成像中心透照机器人，方便将射线机置于管道内以配合成像板对管道进行成像。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种管道数字成像中心透照机器人，其特征在于，包括底板，所述底板的四个角部分别设置行走轮，所述底板的后侧设置立柱，所述立柱顶部设置射线机连接部，所述底板的上方设置射线机，所述射线机与射线机连接部连接；

所述底板后侧设置驱动小车，所述驱动小车具有车体，所述车体前侧与底板后侧连接，所述车体底部设置由电机驱动的驱动轮；

车体尾部设置竖板，竖板后侧设置钩孔，钩孔底部设置弹簧，钩孔靠近口部处设置钩主体，钩主体上设置钩部，钩主体与弹簧连接；

钩主体上设置导向孔，导向柱右端穿过导向孔及弹簧，接于钩孔的底部，拉索左端接于钩主体，右端穿过弹簧，并延伸至竖板右侧，拉索右端设置限位部；

钩孔口部上侧设置凸柱，凸柱上可转动地设置限位块，凸柱顶部设置调整螺母；

拨开限位块，钩部伸出钩孔，限位部对钩主体限位；钩部沉入钩孔，拨动限位块以对钩主体限位。

进一步：所述立柱为升降柱。

进一步：所述射线机连接部可转动地设置在立柱顶部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型可将射线机方便的置于管道内，配合成像板进行成像，同时移动较为方便。

附图说明

图1为管道数字成像中心透照机器人左视图。

图2为竖板局部示意图，图中省略了部分结构。

具体实施方式

实施例1：参见图1，一种管道数字成像中心透照机器人，包括底板1，所述底板1的四个角部分别设置行走轮2，所述底板1的后侧设置立柱3，所述立柱3顶部设置射线机连接部4，所述底板1的上方设置射线机5，所述射线机5 与射线机连接部4连接。

所述底板1后侧设置驱动小车，所述驱动小车具有车体6，所述车体6前侧与底板1后侧连接，所述车体6底部设置由电机驱动的驱动轮7。

驱动小车驱动底板在管道内行走，射线机配合管道外的成像板成像，使用较为方便。

所述立柱3为升降柱，可根据需要调整射线机的高度，升降柱可参考现有技术，能够实现升降即可。所述射线机连接部4可转动地设置在立柱顶部，由于射线机连接部可旋转，可根据成像需要旋转射线机，提高使用的便利性，可转动的射线机连接部可以参考现有技术，例如射线机连接部采用下述方式：立柱顶部设置由电机驱动的转轴，转轴与射线机连接。

需要说明的是，驱动小车的车体上可集成供电用电池组、控制单元及定位单元等模块，以进一步提高机器人使用的便利性。