[实用新型]管道双壁单透数字成像机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道双壁单透数字成像机器人，包括位于上侧的成像板框架与位于下侧的射线机框架，所述成像板框架与射线机框架之间的四个角部分别设置立柱，所述成像板框架与射线机框架之间用于布置沿着前后方向布置的管道；所述成像板框架呈矩形，由布置在左侧的上第一杆部、布置在后侧的上第二杆部、布置在右侧的上第三杆部与布置在前侧的上第四杆部构成，所述成像板框架用于安装成像板；所述射线机框架呈矩形，由布置在左侧的下第一杆部、布置在后侧的下第二杆部、布置在右侧的下第三杆部及布置在前侧的下第四杆部构成，所述射线机框架用于安装射线机。本实用新型结构紧凑，方便对管道进行无损探伤。

技术领域

本实用新型涉及成像机器人，尤其是涉及管道双壁单透数字成像机器人。

背景技术

管道探伤过程中，需要利用设置在管道一侧的射线机往设置在管道另一侧的成像板上成像，然后根据成像数据分析管道是否存在损伤，传统的探伤方式使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种管道探伤方便的管道双壁单透数字成像机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种管道双壁单透数字成像机器人，其特征在于，包括位于上侧的成像板框架与位于下侧的射线机框架，所述成像板框架与射线机框架之间的四个角部分别设置立柱，分别为布置在左前方的第一立柱、布置在左后方的第二立柱、布置在右后方的第三立柱及布置在右前方的第四立柱，所述成像板框架与射线机框架之间用于布置沿着前后方向布置的管道；

所述成像板框架呈矩形，由布置在左侧的上第一杆部、布置在后侧的上第二杆部、布置在右侧的上第三杆部与布置在前侧的上第四杆部构成，所述成像板框架用于安装成像板；

所述射线机框架呈矩形，由布置在左侧的下第一杆部、布置在后侧的下第二杆部、布置在右侧的下第三杆部及布置在前侧的下第四杆部构成，所述射线机框架用于安装射线机。

进一步：所述上第一杆部、上第二杆部、上第三杆部与上第四杆部均为伸缩杆；

所述下第一杆部、下第二杆部、下第三杆部及下第四杆部均为伸缩杆。

进一步：所述上第一杆部中部及上第三杆部中部处均设置上转动轮；

所述下第一杆部中部与下第三杆部中部处均设置下转动轮。

进一步：第一杆部上设置置签部，置签部具有线体，用于绑定标识体的线体一端接于盘体，另一端绕过第一杆部后，接于紧线机构，紧线机构具有主体部，主体部的左侧设置盲孔，盲孔内部上侧与下侧分别设置安装孔，安装孔内设置弹簧，弹簧接于限位体，调整拉索一端接于限位体，另一端穿过弹簧后，穿出主体部，两调整拉索端部连接，盘体置入盲孔底部，两限位体复位以对盘体限位，当拉动调整拉索以压缩弹簧后，限位体部分沉入安装孔，盘体从两限位体间脱出。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构紧凑，方便对管道进行无损探伤。

附图说明

图1为管道双壁单透数字成像机器人立体图。

图2为置签部放大示意图。

具体实施方式

实施例1：参见图1，一种管道双壁单透数字成像机器人，包括位于上侧的成像板框架与位于下侧的射线机框架，所述成像板框架与射线机框架之间的四个角部分别设置立柱，分别为布置在左前方的第一立柱21、布置在左后方的第二立柱22、布置在右后方的第三立柱23及布置在右前方的第四立柱24，所述成像板框架与射线机框架之间用于布置沿着前后方向布置的管道。