[实用新型]一种适用于纺织系统回风风道的清洁机器人

说明书

一种适用于纺织系统回风风道的清洁机器人，属于纺织系统清洁技术领域。包括容纳仓（1），在容纳仓（1）底部两侧设置有移动机构，其特征在于：在容纳仓（1）的上方设置有机械臂（4），设置有喷射机构，喷射机构包括空气压缩机以及通过管路连接在空气压缩机输出口的喷嘴，喷嘴固定在机械臂（4）的前端，在容纳仓（1）内还设置有控制器，控制器对空气压缩机以及机械臂（4）进行控制。在本申请的适用于纺织系统回风风道的清洁机器人中，通过设置喷射机构，方便对纺织系统回风风道中角落处的吸附物进行吹落，避免了纺织系统回风风道棉絮、细纱线以及线头等漂浮物在回风风道内的吸附。

技术领域

一种适用于纺织系统回风风道的清洁机器人，属于纺织系统清洁技术领域。

背景技术

回风风道是目前广泛设置在写字楼、厂房等场所的基础设施，回风风道一般由主风道和汇集在主风道上的若干支风道组成。回风风道在长期使用后，建筑物内的一些较轻的漂浮物会被吸入回风风道中。

对于纺织系统而言，由于在布匹以及原材料的处理过程中，极易出现棉絮、细纱线以及线头等漂浮物，因此在纺织系统的回风风道中，主要附着物为棉絮、细纱线以及线头等物体，而由于棉絮、细纱线以及线头等自身原因，特别容易附着在回风风道的内壁特别是拐角的角落处，因此在纺织领域回风风道的集尘情况尤为明显且更难以清理，久而久之容易造成回风风道内附着物的大量沉积，同时一部分附着物会随回风风道排出，对人们的呼吸系统造成极为严重的影响。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置喷射机构，方便对纺织系统回风风道中角落处的吸附物进行吹落，避免了纺织系统回风风道棉絮、细纱线以及线头等漂浮物在回风风道内吸附的适用于纺织系统回风风道的清洁机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该适用于纺织系统回风风道的清洁机器人，包括容纳仓，在容纳仓底部两侧设置有移动机构，其特征在于：在容纳仓的上侧设置有机械臂，还设置有喷射机构，喷射机构包括空气压缩机以及通过管路连接在空气压缩机输出口的喷嘴，喷嘴固定在机械臂的前端；还设置有控制器，控制器对空气压缩机以及机械臂进行控制。

优选地，设置有吸尘机构，吸尘机构包括设置在所述容纳仓内的吸尘风机以及集尘仓，吸尘风机的进风口与吸尘口连接，吸尘风机的出风口接入集尘仓，吸尘口设置在所述容纳仓前端底部且开口向下，所述控制器的输出端连接吸尘风机输入端。

优选地，所述的集尘仓包括一个密闭的矩形状容器，在集尘仓内部设置有集尘袋，穿过集尘仓侧壁的吸尘管分别连接集尘袋和吸尘风机的出风口，在集尘仓一个侧面设置有开口，在开口处设置有推动集尘袋收缩的收缩机构。

优选地，所述的收缩机构包括设置在集尘仓开口处的推板，在推板的外端链接有推杆，还设置有由控制器控制的收缩电机，收缩电机连接推杆并带动推板在集尘仓内往复运动。

优选地，在所述容纳仓的前端设置有摄像头，在摄像头的两侧还分别设置有照明灯，摄像头的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接照明灯。

优选地，所述的喷射机构还包括电磁阀，电磁阀设置在空气压缩机与喷嘴直接的管路中，控制器的输出端与电磁阀的输入端相连。

优选地，在所述容纳仓的上表面设置有旋转平台，所述机械臂设置在旋转平台的前端，旋转平台由旋转电机驱动转动，所述控制器的输出端连接旋转电机的输入端。

优选地，所述的移动机构为履带或轮胎，移动机构由驱动电机驱动转动，所述控制器的输出端连接驱动电机的输入端。

优选地，还包括无线通讯模块，无线通讯模块与所述的控制器双向连接。

优选的，在所述机械臂的前端还设置有毛刷，毛刷由毛刷电机驱动转动，所述控制器的输出端连接毛刷电机的输入端。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：