[实用新型]一种谐波减速器检测用控温实验台

权利要求书

1.一种谐波减速器检测用控温实验台，其特征在于：所述控温实验台上安装有多组检测单元，该检测单元包括依次同轴连接的电机、谐波减速器、光偶计数器及永磁阻尼器，其中谐波减速器内固装有盘管；所述控温实验台内设有可切换制冷/制热功能的控温系统，该控温系统的输出端与盘管的输入端连接，且控温系统的输入端与盘管的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器检测用控温实验台，其特征在于：所述控温系统包括总管路、制冷管路及制热管路，其中制冷管路及制热管路均与总管路并联连接。

3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器检测用控温实验台，其特征在于：所述总管路包括第一补压泵、分液器、集液器及多条分管路，其中第一补压泵的输出端与分液器的进液端连接，且分液器与集液器之间并联分管路；所述分管路上设有由分液器至集液器方向依次串联的分管路电磁阀、盘管及单向阀。

4.根据权利要求2所述的一种谐波减速器检测用控温实验台，其特征在于：所述制冷管路包括依次串联的膨胀阀、第二电磁阀、换热器、压力液箱、压缩机及第一电磁阀，其中膨胀阀的输出端与第一补压泵输入端的总管路连通，第一电磁阀的输入端与集液器输出端的总管路连通。

5.根据权利要求2所述的一种谐波减速器检测用控温实验台，其特征在于：所述制热管路包括循环连接的换热器、散热器及第二补压泵，且制热管路通过换热器与制冷管路热交换连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种谐波减速器检测用控温实验台，其特征在于：所述控温系统内还包括有多条切换管路，该切换管路包括第一切换管路、第二切换管路及第三切换管路，其中第一切换管路一端连通集液器出液端的总管路，另一端连通第二补压泵与散热器之间的制热管路，且第一切换管路上设有第一切换电磁阀；所述第二切换管路一端连通第一补压泵进液端的总管路，另一端连通换热器与散热器之间的制热管路，且第二切换管路上设有第二切换电磁阀；所述第三切换管路一端连通膨胀阀与第二电磁阀之间的制冷管路，另一端连通压缩机与第一电磁阀之间的制冷管路，该第三切换管路上设有第三切换电磁阀，且第三切换管路连通有制冷液箱。

7.根据权利要求1所述的一种谐波减速器检测用控温实验台，其特征在于：所述盘管由硬质材料制成，该盘管的进液端及出液端均穿透并固定在谐波减速器的外壳体上；所述谐波减速器的外壳体内安装有温度传感器。