[实用新型]一种水下机械手用谐波减速器有效
| 申请号： | 201820773886.7 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208474442U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/029 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 301822 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 减速器壳体 谐波发生器 减速器 输出单元 水下机械手 底部密封 壳体封盖 刚轮 柔轮 进气口 密封圈 惰性保护气 顶部密封 减速器壳 密封套装 使用寿命 同轴固装 旋转连接 压力平衡 转动安装 体内部 带压 内圈 谐波 转动 体内 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机械手用谐波减速器，包括减速器壳体、刚轮、柔轮及谐波发生器，其中减速器壳体顶部同轴固装刚轮，且减速器壳体内部转动安装柔轮及谐波发生器，其特征在于：所述减速器壳体顶部密封固装有壳体封盖，该壳体封盖顶部制有进气口；所述谐波发生器底部密封安装有减速器输出单元，该减速器输出单元的内圈转动并密封套装在谐波发生器的谐波轴上，且减速器输出单元的外圈与减速器壳体底部密封并旋转连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机械手用谐波减速器，其特征在于：所述减速器输出单元包括输出环、内圈交叉轴承及外圈交叉轴承，其中外圈交叉轴承内密封并同轴套装输出环，该输出环内密封并同轴套装内圈交叉轴承；所述外圈交叉轴承顶部制有轴向定位外圈交叉轴承的定位环，该定位环嵌装在减速器壳体内部。
3.根据权利要求1所述的一种水下机械手用谐波减速器，其特征在于：所述谐波轴上部套装有偏心轴承，该偏心轴承的外圈与柔轮内壁转动配合连接。
4.根据权利要求2所述的一种水下机械手用谐波减速器，其特征在于：所述内圈交叉轴承与外圈交叉轴承轴向相反设置，其中内圈交叉轴承顶部及外圈交叉轴承底部均嵌装有密封圈。
5.根据权利要求2所述的一种水下机械手用谐波减速器，其特征在于：所述输出环顶部同轴固装柔轮。
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