[实用新型]一种失电型断电自保持通电消磁制动器及直联无间隙电机

说明书

本申请公开了一种失电型断电自保持通电消磁制动器及直联无间隙电机，其中，失电型断电自保持通电消磁制动器包括一磁铁组件和一刹车组件，所述磁铁组件包括永磁体、通电后抵消所述永磁体磁力的电磁铁以及第一基座，所述刹车组件包括制动件、与所述制动件连接的弹性件以及与所述弹性件连接的第二基座，所述第二基座与所述电机的转轴连接，所述制动件与所述永磁体相邻设置，所述第二基座固定设置；所述电磁铁通电，所述弹性件的复位作用力带动所述制动件与所述永磁体无限接近但不相接；所述电磁铁失电，所述永磁体与所述制动件之间的吸合力克服所述弹性件的复位作用力以使所述制动件与所述永磁体相接并相互制动，本申请大大降低了制动反应时间。

技术领域

本申请涉及一种制动器，尤其涉及一种失电型断电自保持通电消磁制动器，本申请还提供了使用该制动器的直联无间隙电机。

背景技术

在电机中，制动器是用于在电机停转后，或者在紧急情况下电机停转后，抱紧转轴，使得转轴的转动停止。

传统电机中的制动器是利用电磁铁通电吸住刹车片来释放电机轴，不通电时是利用弹簧装置将刹车片弹出产生摩擦力来制动的，对弹簧和电磁铁的要求比较高，生产难度大且有很多不稳定的因素，价格昂贵，不仅如此，该种刹车结构复杂且其在过载时会导致刹车结构不可恢复性的损坏由此其无法保证电机的精度，并且，传统刹车电机在设备的垂直轴上应用断电时电磁铁失电这个过程中当弹簧的弹力大于电磁铁磁力时弹簧弹出推着刹车片碰到机械零件完成刹车，间接刹车效率低、刹车过程反应时间长，断电时电机瞬间不励磁在刹车还未来得及刹住的时候电机在负载的重力作用下会往下掉，特别是在自动化精密设备上这种下掉会撞坏精密部件损失重大是绝对不允许的。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种失电型断电自保持通电消磁制动器及直联无间隙电机，实现高效制动。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种失电型断电自保持通电消磁制动器，用于锁住或释放待制动电机的转轴，其特征在于，包括一磁铁组件和一刹车组件，所述磁铁组件包括永磁体、通电后抵消所述永磁体磁力的电磁铁以及用于固定所述永磁体和所述电磁铁的第一基座，所述刹车组件包括制动件、与所述制动件连接的弹性件以及与所述弹性件连接的第二基座，所述第二基座与所述电机的转轴连接，所述制动件与所述永磁体相邻设置，所述第一基座固定设置；

第一工作状态下，所述电磁铁通电，所述弹性件的复位作用力带动所述制动件与所述永磁体无限接近但不相接；

第二工作状态下，所述电磁铁失电，所述永磁体与所述制动件之间的吸合力克服所述弹性件的复位作用力以使所述制动件与所述永磁体相接并相互制动。

进一步的，第一工作状态下，所述制动件与所述永磁体之间的间隙为0.05-2.5mm。

进一步的，所述第二基座包括圆筒形的套筒本体和设于所述套筒本体一端并且与所述套筒本体同轴设置的法兰盘，所述转轴沿所述套筒本体的轴心线方向依次穿设所述套筒本体和法兰盘，所述第二基座开设有径向贯穿所述套筒本体的第一安装孔，所述第一安装孔内穿设螺钉与所述转轴连接，所述转轴上设有与所述第一安装孔相适配的通孔。

进一步的，所述弹性件与所述制动件均呈圆环状，所述法兰盘具有背离套筒本体的第一配合面，所述弹性件具有第二配合面和第三配合面，所述制动件具有第四配合面，所述第一配合面与所述弹性件的第二配合面相互抵靠，所述弹性件的第三配合面与所述制动件的第四配合面相互抵靠，所述第一配合面、所述第二配合面、所述第三配合面以及所述第四配合面分别与所述电机的转轴垂直设置。

进一步的，所述弹性件具有沿周向均布的六个盲孔，相邻两小孔其中一者设于第二配合面上，另一者设于第三配合面上，所述第二配合面上的盲孔用于将所述弹性件通过冲压连接设置在所述法兰盘上，所述第三配合面上的盲孔用于将所述弹性件通过冲压连接设置在所述制动件上。