[实用新型]联动型顶升机构有效

专利信息
申请号: 201820774056.6 申请日: 2018-05-23
公开(公告)号: CN208471439U 公开(公告)日: 2019-02-05
发明(设计)人: 任磊;李先奇;蒋序帆;肖大伟 申请(专利权)人: 苏州博众机器人有限公司
主分类号: B66F3/25 分类号: B66F3/25
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 215000 江苏省苏州市吴江经济*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 升降板 齿条 滑块 基板 水平移动装置 本实用新型 顶升机构 固定部 联动型 右滑块 左滑块 驱动 顶升 滑轨 升降 升降平稳性 成本比较 齿条啮合 传动齿轮 顶升装置 同步联动 限位装置 左右滑块 枢接 同向 平行
【权利要求书】:

1.一种联动型顶升机构,包括固定部、顶升驱动部和升降部,固定部包括基板,升降部包括平行于基板的升降板,其特征在于:升降板的下部设有同向的若干滑轨,顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块,滑块分为左滑块和右滑块,左滑块上设有左滑槽,右滑块上设有右滑槽,左滑槽与右滑槽形状对称;基板上设有与滑块一一对应的限位装置,限位装置穿入滑槽内并提供滑块向上的升力;左滑块固定于第一连杆上,第一连杆上设有第一齿条;右滑块固定于第二连杆上,第二连杆上设有第二齿条;升降板上枢接一个同时与第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮;升降板上设有驱动第一连杆的水平移动装置。

2.根据权利要求1所述的联动型顶升机构,其特征在于:所述左滑块有两个并固定于第一连杆的两端,所述右滑块有两个并固定于第二连杆的两端,四个滑块支撑升降板的四角。

3.根据权利要求1或2所述的联动型顶升机构,其特征在于:所述基板上立设有若干穿过升降板的导柱。

4.根据权利要求3所述的联动型顶升机构,其特征在于:所述升降板上固定有套在导柱上的套筒。

5.根据权利要求1所述的联动型顶升机构,其特征在于:所述限位装置上设有能在滑槽内滑动的凸轮。

6.根据权利要求5所述的联动型顶升机构,其特征在于:所述滑槽包括提升段,提升段的中心线相对水平面的斜度小于1。

7.根据权利要求6所述的联动型顶升机构,其特征在于:所述滑槽包括位于提升段末端的水平段。

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