[实用新型]一种双向大反转焊接机器人

权利要求书

1.一种双向大反转焊接机器人，其特征在于，包括焊接机构和夹持机构，所述夹持机构包括左竖板(1)和右竖板(2)，所述左竖板(1)和所述右竖板(2)对称地固定设在地面上，所述左竖板(1)和所述右竖板(2)均包括L形板(20)和竖板(21)，所述L形板(20)的右端垂直固定连接所述竖板(21)；所述焊接机构包括减速电机二(13)、导向杆(14)、螺纹杆(15)、套环(16)、三角板(17)、U形板(18)和用于夹持焊枪的限位环(19)，所述导向杆(14)两端固定连接两个所述L形板(20)，所述螺纹杆(15)两端分别转动连接两个所述L形板(20)，所述导向杆(14)平行于所述螺纹杆(15)，所述减速电机二(13)固定设置在所述L形板(20)上，所述减速电机二(13)的输出轴同轴固定连接所述螺纹杆(15)，所述套环(16)内侧壁开设配合所述螺纹杆(15)的内螺纹，所述套环(16)套设在所述螺纹杆(15)上，所述套环(16)固定连接所述三角板(17)一端，所述三角板(17)另一端套设在所述导向杆(14)上，所述套环(16)上固定连接所述U形板(18)，所述限位环(19)固定设置在所述U形板(18)中。

2.根据权利要求1所述的一种双向大反转焊接机器人，其特征在于，所述夹持机构包括减速电机一(3)、横轴(4)、若干个前夹棍、若干个后夹棍和若干个夹手，所述横轴(4)两端分别横向转动连接所述左竖板(1)下端和所述右竖板(2)下端，若干个所述前夹棍后端分别垂直固定连接所述横轴(4)，若干个所述前夹棍的前端通过夹手固定一个托辊，若干个所述后夹棍前端分别垂直固定连接所述横轴(4)，若干个所述后夹棍后端通过夹手固定一个托辊，所述减速电机一(3)固定设置在所述左竖板(1)或所述右竖板(2)上，所述减速电机一(3)输出轴同轴固定连接所述横轴(4)；若干个所述前夹棍包括左前夹棍(5)和左后夹棍(6)，所述左前夹棍(5)和所述左后夹棍(6)均包括套环一和竖杆一，所述套环一套设并固定连接所述横轴(4)，所述竖杆一垂直固定连接所述套环一。

3.根据权利要求2所述的一种双向大反转焊接机器人，其特征在于，若干个后夹棍包括右前夹棍(7)和右后夹棍(8)，所述右前夹棍(7)和所述右后夹棍(8)均包括套环二和竖杆二，所述套环二套设并固定连接所述横轴(4)，所述竖杆二垂直固定连接所述套环二。

4.根据权利要求2所述的一种双向大反转焊接机器人，其特征在于，所述夹手包括内夹板(9)、外夹板(10)和两个凸起(11)，所述内夹板(9)配合所述外夹板(10)形成上下底面贯穿的圆柱体，所述外夹板(10)上下端均固定设置所述凸起(11)，所述内夹板(9)上下端均开设配合所述凸起(11)的容纳槽。

5.根据权利要求1所述的一种双向大反转焊接机器人，其特征在于，所述减速电机一(3)型号为D76-220120-100RPM。

6.根据权利要求1所述的一种双向大反转焊接机器人，其特征在于，包括两个支脚(12)，两个所述支脚(12)分别固定连接所述左竖板(1)和所述右竖板(2)下表面。