[实用新型]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 201820774166.2 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208471066U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王若尘;李强;张勇 | 申请（专利权）人： | 安丘市鼎正机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 李艳 |
| 地址： | 262123 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑侧板 机器人抓手 框架装置 气缸 抓取 本实用新型 滑块 伸缩杆运动 长度可调 调节方便 滑动安装 抓手总成 可调节 伸缩杆 轨道 固连 盒箱 托住 箱盒 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人抓手，其特征在于：包括框架装置和安装在所述框架装置下端的支撑侧板，所述支撑侧板能够水平移动，所述支撑侧板相对框架装置的初始位置可调节。
2.如权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述支撑侧板上设有长度可调的连接块。
3.如权利要求2所述的机器人抓手，其特征在于：所述机器人抓手还包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述连接块固连，所述第一气缸的伸缩杆运动可带动所述支撑侧板水平移动。
4.如权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述框架装置上设有轨道，所述支撑侧板上设有滑块，所述滑块滑动安装在所述轨道上。
5.如权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述支撑侧板的侧部设有用于托住箱盒的抓手总成。
6.如权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述框架装置上设有与所述支撑侧板间隔、平行设置的固定侧板。
7.如权利要求6所述的机器人抓手，其特征在于：所述支撑侧板和所述固定侧板上均设有防滑垫。
8.如权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述框架装置的上端设有连接板。
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