[实用新型]带双向纸板指形伸缩货叉的堆垛机

权利要求书

1.带双向纸板指形伸缩货叉的堆垛机，其特征在于它包括提升机载货台（20）、多个伸缩货叉和货叉驱动装置，提升机载货台（20）上设有多个与伸缩货叉对应的货叉连接框架（21），伸缩货叉包括U形上叉（1）、中叉（2）、下叉（3）和叉体传动组件，下叉（3）通过固定板（8）固接在货叉连接框架（21）上，U形上叉（1）顶部设有防滑减震层（4），U形上叉（1）的内两侧和下叉（3）的外两侧分别设有一组滚轮（5），中叉（2）两侧底部分别设有一对与滚轮（5）配合使用的导槽，中叉（2）位于U形上叉（1）和下叉（3）之间；叉体传动组件包括一对上叉传动链条（6）和中叉驱动齿轮（11），中叉（2）的两端分别设有转向链轮，U形上叉（1）的两端分别设有链条端固定座（16）、下叉（3）两端分别设有链条张紧器（15），一对上叉传动链条（6）呈V形对称绕在中叉（2）两端的转向链轮上，且一对上叉传动链条（6）的两端分别与对应的链条张紧器（15）和链条端固定座（16）连接，中叉（2）底部设有传动齿条（10），中叉驱动齿轮（11）安装在货叉连接框架（21）上，并与传动齿条（10）啮合；货叉驱动装置包括电机（9）、多个主驱传动轴（13）和多个连接主驱传动轴（13）的万向联轴器（14），多个主驱传动轴（13）分别安装在对应的货叉连接框架（21）上，并通过多个万向联轴器（14）串联，电机（9）的输出轴和其中一个主驱传动轴（13）上分别设有传动链轮，电机（9）安装在升机载货台（20）上，并通过链条驱动主驱传动轴（13）转动，主驱传动轴（13）上设有与中叉驱动齿轮（11）配合使用的传动齿轮，主驱传动轴（13）通过中叉驱动齿轮（11）驱动中叉（2）移动。

2.根据权利要求1所述的带双向纸板指形伸缩货叉的堆垛机，其特征在于下叉（3）两端分别设有中叉限位挡块（17）。

3.根据权利要求1所述的带双向纸板指形伸缩货叉的堆垛机，其特征在于它还有一对光电传感器（22）、三个接近传感器（23）和PLC控制器（24），三个接近传感器（23）分别安装在其中一个下叉（3）的两端和中部，一对光电传感器（22）分别安装在提升机载货台（20）的两侧，一对光电传感器（22）和三个接近传感器（23）分别通过输入模块与PLC控制器（24）通信连接，PLC控制器（24）安装在提升机载货台（20）上，并通过输出模块控制电机（9）的动作。