[实用新型]一种关节式石材加工站

说明书

本实用新型提供一种关节式石材加工站，包括多关节加工装置和一个以上设置于所述多关节加工装置旁的工作台，所述多关节加工装置具有腕部关节和转动连接在所述腕部关节上的执行关节，所述执行关节和所述腕部关节之间的转动连接轴和所述执行关节的中心轴同轴布置，所述执行关节上安装有角度调节组件，所述角度调节组件上安装有机头组件。通过采用多关节加工装置来控制机头组件的移动，与传统的桥式结构相比，占地面积相对较小；同时通过设置角度调节组件，利用角度调节组件使得机头组件可以绕着调节电机的输出轴转动，安装在机头上的锯片也随之转动，实现切割角度的调节，能够满足多样化切割需求。

技术领域

本实用新型涉及一种石材加工设备，尤其是一种关节式石材加工站。

背景技术

石材产品在生产过程中通常需要对石材进行切割加工，由于石材体积通常较大，目前大部分企业都是采用桥式切割机来完成对石材的切割加工，占地面积相对较大，且切割角度不易调整，切缝的形状较为单一，难以满足多样化的切割需求。

此外，石材切割后通常还需要进行钻孔和打磨等加工，切割、钻孔和打磨需要依靠不同的设备来完成，成本相对较高，且不同加工类型之间的切换需要反复装卸石材，生产效率相对较低。

有鉴于此，本申请人对石材的加工设备进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占地面积相对较小且能够满足多样化切割需求的关节式石材加工站。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种关节式石材加工站，包括多关节加工装置和一个以上设置于所述多关节加工装置旁的工作台，所述多关节加工装置具有腕部关节和转动连接在所述腕部关节上的执行关节，所述执行关节和所述腕部关节之间的转动连接轴和所述执行关节的中心轴同轴布置，所述执行关节上安装有角度调节组件，所述角度调节组件上安装有机头组件。

作为本实用新型的一种改进，所述角度调节组件包括固定连接在所述执行关节上的T形架、固定连接在所述T形架上的调节电机以及传动连接在所述调节电机的输出轴上的角形架，所述调节电机的输出轴和所述执行关节的中心轴垂直布置，所述角形架具有相互垂直布置的连接板和安装板，所述连接板和所述调节电机的输出轴垂直布置。

作为本实用新型的一种改进，所述机头组件包括固定连接在所述安装板上的加工电机、连接在所述加工电机输出轴上的夹具和安装在所述夹具上的锯片或磨盘，所述加工电机的输出轴和所述调节电机的输出轴垂直布置，所述锯片或所述磨盘和所述加工电机的输出轴垂直布置。

作为本实用新型的一种改进，所述机头组件还包括安装在所述夹具上且与所述加工电机的输出轴同轴布置的钻头或铣刀。

作为本实用新型的一种改进，所述多关节加工装置还具有基座、转动连接在所述基座上的水平旋转台、一端转动连接在所述水平旋转台上的支撑臂关节、转动连接在所述支撑臂关节另一端上的活动臂关节、用于驱动所述水平旋转台转动的第一电机、用于驱动所述支撑臂关节转动的第二电机、用于驱动所述活动臂关节转动的第三电机、用于驱动所述腕部关节转动的第四电机和用于驱动所述执行关节转动的第五电机，所述腕部关节转动连接在所述活动臂关节的一端，所述水平旋转台和所述支撑臂关节之间的转动连接轴、所述支撑臂关节和所述活动臂关节之间的转动连接轴以及所述活动臂关节和所述腕部关节之间的转动连接轴相互平行布置。

作为本实用新型的一种改进，所述活动臂关节远离所述腕部关节的一端转动连接有第一连杆，所述第三电机的输出轴上传动连接有第一摆臂关节，所述第一连杆远离所述活动臂关节的一端和所述第一摆臂关节远离所述第三电机的一端相互转动连接，所述支撑臂关节位于所述第一连杆和所述腕部关节之间。