[实用新型]一种车轮压印标识装置

说明书

一种车轮压印标识装置，由车轮上料系统、位置识别系统、车轮翻转系统、标识压印系统、工位切换系统、标识烘干系统和车轮下料系统组成。此装置能够用于流水线连续生产，能够实现多方位、多角度、多数量的个性化压印标识，通过合理的工艺布局，将上料、压印、烘干、下料有序衔接，利用双工位将压印和烘干工艺集成，大大提高了生产效率，节拍短，效率高。

技术领域

本实用新型涉及压印技术领域，具体地说是一种在车轮正面压印标识的装置。

背景技术

随着铝合金轮毂的普及，更多的客户追求个性化，美观化，轮毂涂装完成后，很多客户要求车轮正面的轮缘、轮辐或者窗口边缘压印标志性的标识，在车轮一周方向布置1个或者多个标识。目前，缺少专用的车轮正面压印标识自动化设备，人工压印标识时，位置不易控制，精度低，美观性差，而且标识压印完成后还需要高温烘烤，将油漆烤干，根据工艺特点，只能先手工压印，再送入烤箱烘烤，效率低下，不能实现流水线自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮压印标识装置，能够用于流水线连续生产，能够实现多方位、多角度、多数量的个性化压印标识，通过合理的工艺布局，将上料、压印、烘干、下料有序衔接，利用双工位将压印和烘干工艺集成，大大提高了生产效率，节拍短，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮压印标识装置，由机架、顶升气缸Ⅰ、上料导向柱、支撑架Ⅰ、导套、上料平台、气泵、定位柱Ⅰ、导轨、齿轮齿条、左滑台、右滑台、夹紧气缸、定位轴、定位轮、支撑架、伺服电机、轴承座、轴承、轴、旋转台、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、机械手Ⅰ、机械手Ⅱ、滚轮驱动电机、滚轮、上气缸Ⅰ、上导柱Ⅰ、上平台Ⅰ、视觉识别器、上气缸Ⅱ、上导柱Ⅱ、上平台Ⅱ、侧气缸、侧导轨、侧平台、进给气缸、进给导柱、进给平台、油漆供给箱、弹性压头、上气缸Ⅲ、上导柱Ⅲ、烘箱架、烘箱热源、上气缸Ⅳ、上导柱Ⅳ、套筒、防护筒、顶升气缸Ⅱ、下料导向柱、支撑架Ⅱ、下料平台和定位柱Ⅱ组成。

一种车轮压印标识装置，由车轮上料系统、位置识别系统、车轮翻转系统、标识压印系统、工位切换系统、标识烘干系统和车轮下料系统组成。各个系统协同配合工作，使车轮的上料、压印、烘干、下料有序衔接，循环往复，连续生产。

导轨对称安装在支撑架Ⅰ上，左滑台与右滑台对称安装在导轨上，并通过齿轮齿条相连，夹紧气缸输出端连接右滑台，四个定位轮通过定位轴安装在左滑台和右滑台上。顶升气缸Ⅰ输出端连接上料平台，在上料导向柱的导向作用下，顶升气缸Ⅰ控制上料平台的上下运动，上料平台上端面安装定位柱Ⅰ，用于防止车轮上升过程中偏斜，内部安装气泵，气泵输出压缩空气，从上料平台上端面吹出，用于吹干车轮法兰面，提高车轮的定位平稳性。当车轮进入辊道后，夹紧气缸启动，在齿轮齿条的作用下，左滑台与右滑台同步运动，通过四个定位轮可将车轮初定位，然后定位轮回撤复位；接着顶升气缸Ⅰ启动，驱动上料平台上升，气泵开启，提供压缩空气吹向车轮法兰面，当上料平台接触到车轮法兰面时，定位柱Ⅰ插入车轮中心孔，气泵关闭，上料平台继续上升可将车轮顶起至预定高度，位于车轮上方的机械手Ⅰ通过四个滚轮可将车轮夹紧，然后上料平台回撤复位，此为车轮上料系统，将车轮由辊道上送到机械手夹持。

车轮正上方机架上固定安装上气缸Ⅰ，在上导柱Ⅰ的导向作用下，控制上平台Ⅰ上下运动，视觉识别器安装在上平台Ⅰ上，通过上气缸Ⅰ驱动上平台Ⅰ的上下运动，调节视觉识别器的视觉检测精度。机械手夹持住车轮后，通过滚轮驱动电机可以驱动滚轮旋转，从而带动车轮低速旋转，通过视觉识别器的检测，可以精确的找到压印圆周方向的位置。找到压印位置后，车轮停止旋转，压印完一个标识后，压印系统回撤，车轮可以继续旋转，通过视觉识别器寻找下一个压印位置，从而实现了车轮圆周方向多位置、多数量个性化压印标识，此为位置识别系统。

伺服电机Ⅰ固定在旋转台上，其输出端连接机械手Ⅰ，可控制机械手的翻转，从而控制车轮的翻转。车轮正面轮辐、轮缘及窗口处存在一定弧线角度，压印标识时，需要使弹性压头垂直于被压表面，所以，需要将车轮翻转，通过伺服电机Ⅰ可控制车轮任意角度翻转，使弹性压头垂直于被压表面，此为车轮翻转系统。