[实用新型]一种多自由度四爪支撑悬置装置

权利要求书

1.一种多自由度四爪支撑悬置装置，其特征在于：包括发动机、支腿板、摆动臂、缓冲阀、辅助支撑架、车架、搅动支座、橡胶球、减振臂；

发动机底端四侧分别固定连接在四个支腿板顶部，摆动臂上端部通过摆臂紧固轴和固定花键安装在支腿板底部；摆动臂下端部连接设置有缓冲轴，摆动臂的缓冲轴通过滑动轴承与缓冲阀上部连接，缓冲阀底端部固定安装在辅助支撑架上端；辅助支撑架下端部固定连接在车架一侧上；减振臂上端部连接设置另一缓冲轴，减振臂的缓冲轴通过滑动轴承与缓冲阀下部连接，减振臂下端安装在橡胶球的孔槽内，所述橡胶球安装在搅动支座的球槽内，搅动支座底端部固定安装在车架上，整体结构运行时产生转动矩传递路径。

2.根据权利要求1所述的多自由度四爪支撑悬置装置，其特征在于：所述缓冲阀为中心通方孔的长方体结构，缓冲阀橡胶配合安装在缓冲阀的方孔中间位置，与摆动臂连接的缓冲轴上固定配合安装有传递凸轮，所述传递凸轮小径端配合安装在缓冲阀橡胶上端槽内；与减振臂连接的缓冲轴上固定配合安装有减振凸轮，所述减振凸轮小径端嵌合安装在缓冲阀橡胶下端部槽内。

3.根据权利要求2所述的多自由度四爪支撑悬置装置，其特征在于：所述发动机以气缸布置后曲轴转动产生的转矩M 方向面为基准平面，保证安装的四爪支撑悬置的减振凸轮、传递凸轮端面与其平行布置。

4.根据权利要求1所述的多自由度四爪支撑悬置装置，其特征在于：所述支腿板底部开设有与基准平面平行的条形凹槽，摆臂紧固轴通过配合的固定花键固定安装在凹槽两侧端部孔槽内，所述摆臂紧固轴中间部位过盈配合安装在摆动臂上端孔槽内。

5.根据权利要求1所述的多自由度四爪支撑悬置装置，其特征在于：所述摆动臂为工字型钢，其肋板中间位置开设有方形槽孔，槽孔上端部两侧固定焊接有横摆端板，两侧横摆端板通过孔槽固定安装有横摆轴，所述横摆轴上安装有可来回摆动的柱体状横摆块，所述横摆块置于方形槽孔底端形状匹配部位。

6.根据权利要求1所述的多自由度四爪支撑悬置装置，其特征在于：所述固定花键与摆臂紧固轴相配合；所述滑动轴承与缓冲轴相配合。

7.根据权利要求1所述的多自由度四爪支撑悬置装置，其特征在于：所述减振臂为上端扁平、下端柱体的钢结构。

8.根据权利要求1所述的多自由度四爪支撑悬置装置，其特征在于：所述辅助支撑架为“L”型结构。

9.根据权利要求1所述的多自由度四爪支撑悬置装置，其特征在于：所述多自由度四爪支撑悬置装置为中心对称结构。