[实用新型]海绵切割用无轨道输送装置

说明书

本实用新型涉及一种海绵切割用无轨道输送装置，它包括底盘以及设置在底盘上的平台；所述的底盘底部两侧对称设置有轮子，轮子分别通过电机固定安装在底盘上，电机驱动轮子转动；所述的底盘底部还设置有若干万向脚轮，万向脚轮与轮子共同支撑底盘；所述的电机为伺服电机。设计合理，结构简单，无需预设轨道，输送装置能够根据需求实现多方向输送。

技术领域

本实用新型涉及海绵加工领域，具体涉及一种海绵切割用无轨道输送装置。

背景技术

以往海绵切割用的输送装置都是采用轨道预制输送路线，一旦偏离轨道输送装置就无法使用，用途单一。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种海绵切割用无轨道输送装置，设计合理，结构简单，无需预设轨道，输送装置能够根据需求实现多方向输送。

本实用新型的技术方案：

一种海绵切割用无轨道输送装置，其特征在于：它包括底盘以及设置在底盘上的平台；所述的底盘底部两侧对称设置有轮子，轮子分别通过电机固定安装在底盘上，电机驱动轮子转动；所述的底盘底部还设置有若干万向脚轮，万向脚轮与轮子共同支撑底盘；所述的电机为伺服电机，控制速度、位置精度非常准确，且在无电信号时无自转现象。

同时启动两侧电机，驱动两侧轮子同步转动，带动底盘以及平台直线移动；启动一侧电机，同时停止另一侧电机，驱动一侧轮子转动，另一侧轮子停止不转，一侧轮子带动底盘以及平台绕另一侧轮子转动，实现输送装置多方向转向，方向调整完成，再同时启动两侧电机，两侧轮子同步，带动底盘以及平台烟既定方形直线移动，从而满装输送装置多方向输送的需求。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的底盘包括盘框，盘框中间设置有方形孔，方形孔内四壁覆盖固定有侧板，侧板共同构成底盘内罩，对称两侧侧板中间下部固定安装有电机，电机输出轴穿过侧板伸出方形孔外侧，电机输出轴驱动连接轮子，轮子旋转安装在设置在盘框内的轮架内，且轮子底部伸出盘框外，盘框底部四角通过小轮架对称安装有四个万向脚轮。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的盘框由架管一体焊接成型，且在盘框上设置有若干加强条，盘框外侧包裹安装有底盘外罩，底盘整体结构牢固、稳定，更加美观，且外罩对底盘内部结构起到保护作用，保证输送装置整体稳定运行。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的平台通过升降装置固定安装在底盘上，升降装置驱动平台升降。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的升降装置包括升降机构以及升降电机，升降机构分别设置在底盘四侧，升降机构包括丝杠、丝杠螺母以及丝杠母管，丝杠穿过丝杠螺母，与丝杠螺母之间旋转配合，丝杠顶部穿过底盘通过支架固定连接平台，丝杠底部套装有丝杠底垫，通过丝杠底垫限位，防止丝杠整体穿过丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母松脱，丝杠螺母外套装有丝杠母管，丝杠母管通过轴承垂直旋转安装在底盘上，且在丝杠母管上套装有副链轮，升降电机安装在底盘内，升降电机输出轴上套装有主链轮，主链轮与四个副链轮之间通过链条连接，驱动丝杠母管带动丝杠螺母转动，丝杠上下移动带动平台升降。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的升降机构还包括母空心丝杠以及大丝杠螺母，母空心丝杠套装在丝杠螺母外侧，母空心丝杠丝穿过大丝杠螺母，与大丝杠螺母之间旋转配合，丝杠母管套装在大丝杠螺母外侧，且在母空心丝杠底部设置有母空心丝杠底塞，通过母空心丝杠底塞限位，防止母空心丝杠整体穿过大丝杠螺母，母空心丝杠与大丝杠螺母松脱，副链轮带动丝杠母管转动，丝杠母管带动大丝杆螺母转动，同时平台压力的反作用向丝杠螺母保持不转，母空心丝杠不转，大丝杠螺母与母空心丝杠旋转配合，驱动母空心丝杠带动丝杠螺母以及丝杠整体升降移动，当母空心丝杠升降到位后，丝杠母管持续转动，大丝杠螺母转动，因母空心丝杠到位无法升降，大丝杠螺母带动母空心丝杠转动，母空心丝杠转动在带动丝杠螺母转动，丝杠螺母与丝杠旋转配合，驱动丝杠二级升降。