[实用新型]一种玻璃热弯设备的机械手及玻璃热弯设备有效
| 申请号： | 201820779589.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208289918U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 谢明栋;曹昆鹏;段水亮 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;C03B23/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玻璃热弯 机械手 夹持装置 模具夹 本实用新型 夹持模具 模具 功能多样性 结构复杂性 玻璃 玻璃吸盘 维修难度 推模 应用 | ||
1.一种玻璃热弯设备的机械手，其特征在于，所述机械手包括夹持装置，所述夹持装置包括用于夹持模具的模具夹持爪、设于模具夹持爪内的用于吸取玻璃的玻璃吸盘、设于模具夹持爪上的用于推动模具的推模杆。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹持装置包括第一气缸，所述第一气缸与所述玻璃吸盘连接，所述第一气缸可驱动玻璃吸盘移动。
3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述模具夹持爪由两个夹爪组成，每个所述夹爪包括内侧面和外侧面，所述两个夹爪的内侧面相对设置；所述两个夹爪相互靠近时可完成夹紧模具的动作，所述两个夹爪相互远离时可完成松开模具的动作。
4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述玻璃吸盘的横截面与夹爪的横截面平行。
5.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述玻璃吸盘的中心与每个夹爪的垂直距离相同。
6.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述推模杆为多个，多个所述推模杆间隔设置在所述其中一个夹爪的外侧面上。
7.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述夹持装置包括第二气缸，所述第二气缸和所述两个夹爪连接，所述第二气缸可驱动所述两个夹爪相互靠近和相互远离。
8.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手包括工作臂，所述夹持装置包括与所述工作臂的一端固定连接的连接座。
9.一种玻璃热弯设备，其特征在于，包括工作台和如权利要求1-8任一项所述的机械手。
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