[实用新型]高安全性机器人用电阻焊钳

说明书

本实用新型公开了一种高安全性机器人用电阻焊钳，它涉及机器人用具技术领域；下钳把内侧的中前侧安装有支撑块，上钳把的内侧的中前侧安装有连接耳，连接耳通过铰接轴与支撑块铰接，下钳把与上钳把的前端分别安装有下弯头钳头、上钳头；它还包括手指环、螺纹套、调节螺栓、压块、调节螺母；上钳头的外侧壁上安装有手指环，下钳把的内后侧安装有螺纹套，螺纹套内安装有调节螺栓，调节螺栓穿接在上钳把的穿接槽内，且调节螺栓的上端安装有压块，调节螺栓上安装有调节螺母，且调节螺母设置在上钳把的内侧，调节螺母的上端安装有压块；本实用新型能实现快速调节，且能控制调节的距离与位置，提高了效率，且安全性高，操作简便。

技术领域

本实用新型属于机器人用具技术领域，具体涉及一种高安全性机器人用电阻焊钳。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前，机器人的身体一般采用的电阻焊钳为上下焊钳与机体为一整体，专用性很强，在进行焊接的时候，焊钳的焊接角度不容易掌控，容易发生由于焊接角度不对而引起的焊偏、焊穿、半点焊、软模件焊接变形等问题，严重影响整体的焊接质量。同时焊钳的操作劳动强度也比较大，有时需要2至3人配合才能完成焊接，另外在焊接的时候，焊钳的手扶位置较为靠前且没有保护装置，这样操作人员的手部容易碰到工件，易发生夹伤手的事故，存在安全隐患；而且在调节时不方便，浪费时间，效率低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高安全性机器人用电阻焊钳，以解决上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型的一种高安全性机器人用电阻焊钳，它包括下钳把、上钳把、下弯头钳头、上钳头、支撑块、连接耳，下钳把内侧的中前侧安装有支撑块，上钳把的内侧的中前侧安装有连接耳，连接耳通过铰接轴与支撑块铰接，下钳把与上钳把的前端分别安装有下弯头钳头、上钳头；它还包括手指环、螺纹套、调节螺栓、压块、调节螺母；上钳头的外侧壁上安装有手指环，下钳把的内后侧安装有螺纹套，螺纹套内安装有调节螺栓，调节螺栓穿接在上钳把的穿接槽内，且调节螺栓的上端安装有压块，调节螺栓上安装有调节螺母，且调节螺母设置在上钳把的内侧，调节螺母的上端安装有压块。

作为优选，所述手指环为旋转式手指环。

作为优选，所述压块的直径大于穿接槽的直径的8-15cm。

作为优选，所述下钳把与上钳把的后端安装有防滑套。

作为优选，所述调节螺母的上端安装有复位弹簧，复位弹簧的上端与上钳把连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：能实现快速调节，且能控制调节的距离与位置，提高了效率，且安全性高，操作简便。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-下钳把；2-上钳把；3-下弯头钳头；4-上钳头；5-支撑块；6-连接耳；7-手指环；8-螺纹套；9-调节螺栓；10-压块；11-调节螺母。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。