[实用新型]一种绳驱动仿人型假肢手

权利要求书

1.一种绳驱动仿人形假肢手，其特征在于，包括用于固定安装各个手指组件并与手臂相连的手掌；所述手掌前端设置食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件；所述手掌后端设置拇指组件；所述手掌中部设置食指驱动电机、中指驱动电机和无名指-小指驱动电机；食指驱动电机与食指传动机构相连；中指驱动电机与中指传动机构相连；无名指-小指驱动电机与无名指-小指传动机构相连；所述手掌中部最左侧设置拇指回转驱动电机，拇指回转驱动电机与拇指回转传动机构相连；所述手掌中下部右侧设置拇指弯曲驱动电机，拇指弯曲驱动电机与拇指弯曲传动机构相连。

2.根据权利要求1所述的绳驱动仿人形假肢手，所述的手掌设计为矩形中空结构，并采用铝合金材料，美观大方、重量轻；所述的手掌用于安装各手指组件、各手指组件的驱动电机及传动机构；手掌前端根据人的手指长短比例设计为阶梯结构，以确保假肢手更接近人手结构。

3.根据权利要求1所述的绳驱动仿人形假肢手，所述拇指组件主要由远指节、滑轮、远指节轴、近指节、小滑轮、压紧板、近指节安装座、近指节轴、大滑轮、端盖、轴承、螺钉等组成；拇指组件的指节可绕相应的指节轴做回转运动，实现指节的弯曲动作；另外拇指组件可绕拇指回转轴旋转，实现拇指的回转运动。

4.根据权利要求1所述的绳驱动仿人形假肢手，所述食指组件主要由远指节、滑轮、远指节轴、中指节、小滑轮、中指节轴、近指节、大滑轮、端盖、轴承、螺钉组成；食指组件的运动是由食指驱动电机通过食指传动机构带动近指节轴旋转，并通过钢丝绳和滑轮将动力传递到各指节轴上，进而实现各指节的弯曲运动；所述中指组件、无名指组件和小指组件各零件尺寸、结构形式和弯曲运动的方式与食指组件完全相同。

5.根据权利要求1所述的绳驱动仿人形假肢手，所述无名指-小指传动机构主要由端盖、螺钉、轴承座、套筒、滑轮、锥齿轮、回转轴、旋转轴、螺栓组成；固装在旋转轴上的两个滑轮分别带动钢丝绳运动，驱动无名指组件的近指节轴和小指组件的近指节轴回转，实现无名指组件和小指组件的弯曲运动。