[实用新型]一种测力装置

权利要求书

1.一种测力装置，其特征在于，包括控制器、固定平台(101)、设置于所述固定平台(101)上的测力仪器(102)和能够在所述固定平台(101)上前后、左右移动的移动平台(103)，所述移动平台(103)的上表面设有两个用于放置待测材料的基底(104)，所述测力仪器(102)包括机械手臂(1)、力传感器(2)和用于抓取所述待测材料的抓取组件，所述机械手臂(1)和所述抓取组件通过所述力传感器(2)相连接，所述抓取组件包括与所述力传感器(2)的底端固定连接的连接件(3)和若干个抓夹(4)，所述抓夹(4)的顶端与所述连接件(3)的底端通过水平的转轴连接，所述连接件(3)的底端通过升降装置(5)向下连接有圆形推板(6)，所述圆形推板(6)的圆周侧壁上设有供所述抓夹(4)通过的通环(7)，所述力传感器(2)、机械手臂(1)和升降装置(5)均与所述控制器相连接。

2.如权利要求1所述的测力装置，其特征在于，所述圆形推板(6)包括连接于所述升降装置(5)底端的中心圆板(8)和若干个通过水平伸缩装置与所述中心圆板(8)的圆周侧壁相连接的圆弧形活动板(9)，所述通环(7)设置于所述圆弧形活动板(9)远离所述中心圆板(8)的侧壁上。

3.如权利要求2所述的测力装置，其特征在于，所述水平伸缩装置包括固定连接于所述中心圆板(8)圆周侧壁上的套管(10)和与所述套管(10)套接的固定管(11)，所述固定管(11)的一端固定连接于所述圆弧形活动板(9)靠近所述中心圆板(8)的侧壁上，另一端通过弹簧(12)固定于所述套管(10)内部的底端，所述中心圆板(8)的底端同轴向下设有连接杆(13)，所述连接杆(13)上套设有滑动环(14)，所述滑动环(14)圆周侧壁上铰接有拉杆(15)，所述套管(10)的底端沿所述套管(10)的长度方向设有开口(16)，所述拉杆(15)的自由端伸入所述开口(16)与所述固定管(11)的侧壁铰接，所述连接杆(13)的侧壁上由上至下设有多个用于卡固所述滑动环(14)的弹性卡件(17)。

4.如权利要求1所述的测力装置，其特征在于，所述固定平台(101)的上表面还设置有显微镜，所述显微镜的目镜位于所述移动平台(103)的上方，所述显微镜上安装有摄像头，所述摄像头与所述控制器相连接。