[实用新型]一种钢管把手自动机加工设备

说明书

本实用新型涉及一种钢管把手自动机加工设备，解决现有的钢管把手不能实现自动化生产的问题。包括有滚花机、冲压机以及攻牙机，供料机构、传送机构、机械手以及收料装置，机械手包括有转动体以及设置在转动体四周的四个转动臂，传送机构、冲压机，攻牙机以及收料装置依次分别对应一个转动臂设置。供料机构自动把钢管传送到滚花机进行滚花，传送机构把滚花成型的钢管传送到机械手上，机械手转动，把滚花成型的钢管传送到冲压机上进行冲压抽牙，然后机械手把抽牙成型的钢管传动到攻牙机上进行攻牙，然后机械手把攻牙成型的钢管把手传到收料装置上，从而自动完成钢管把手的加工，节省人力物力的同时提高了产能，降低了把手的加工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种把手加工设备，尤其涉及一种钢管把手自动机加工设备。

背景技术

现有的钢管把手加工通常是人工先把钢管拿到滚花机上滚花，然后把滚花成型的钢管拿到冲压机上冲压抽牙，然后再把抽牙成型的钢管拿到攻牙机上攻牙，这样耗费了大量的人力物力，加工工时长，加工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的钢管把手不能实现自动化生产的问题。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的钢管把手自动机加工设备包括有滚花机、冲压机以及攻牙机，其特征在于：所述的钢管把手自动机加工设备还包括有供料机构、传送机构、机械手以及收料装置，所述的机械手包括有转动体以及设置在转动体四周的用于传送钢管的四个转动臂，所述的转动臂上设有用于夹住钢管的供料夹具，所述的传送机构、冲压机，攻牙机以及收料装置依次分别对应一个转动臂设置；所述的供料机构包括有供料箱以及把从供料箱流出的钢管推入到滚花机滚花并把滚花成型的钢管推到传送机构上的推杆机构，所述的滚花机的出料口对应传送机构设置；所述的供料箱的底部设有供一根钢管出料的出料口，所述的出料口上设有倾斜的储料槽，所述的推杆机构对应储料槽的出料端设置，储料槽的出料端对应滚花机的进料口设置。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的传送机构包括有对应转动臂设置的传送带、设置在传送带上方的倾斜的供钢管滚下的送料滑板、把传送带上的钢管传送到传动带对应的转动臂上的供料夹具内的传送夹具以及驱动传送夹具传动的传送夹具气缸驱动机构，所述的滚花机的出料口对应送料滑板设置。

所述的滚花机设置有两个以上，两个以上的滚花机的出料口分别对应传送机构设置。

所述的推杆机构包括有推杆以及驱动推杆伸缩的推杆气缸，所述的推杆对应储料槽出料端设置。

所述的收料装置包括有对应转动臂设置的承料架。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的钢管把手自动机加工设备的供料机构自动把钢管传送到滚花机进行滚花，传送机构把滚花成型的钢管传送到机械手上，机械手转动，把滚花成型的钢管传送到冲压机上进行冲压抽牙，然后机械手转动，把抽牙成型的钢管传到攻牙机上进行攻牙，然后机械手转动，把攻牙成型的钢管把手传到收料装置上，从而自动完成钢管把手的加工，节省人力物力的同时提高了产能，降低了钢管把手的加工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种钢管把手自动机加工设备的组装结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。